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RSS订阅原创 LQR一阶倒立摆——起摆
上一篇文章中我详细介绍了倒立摆的数学建模与控制，成功实现了基于LQR稳摆的任务，但需要手动把摆杆放到直立位置，这篇文章将沿着上篇文章的工作，详细介绍倒立摆起摆的原理与实践。
2026-02-27 12:31:43
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原创 LQR一阶倒立摆——稳摆
在学习LQR控制轮趣科技倒立摆控制后有些心得与感悟，故写一篇学习笔记，希望对自己和同在学习的同学有一些帮助，如果您有批评指正，或者任何其他方面的理解欢迎与我交流，共同进步。
2026-02-25 17:49:17
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原创 MQTT云端控制ESP32 RGB灯
本文章可使用一个网页界面通过云端实现对esp32s3 n16r8板载RGB灯颜色的控制。本文章需要的环境有：Arduino IDE，需要安装好esp32s3单片机所需要的库，可对单片机正常进行烧录即可。
2025-08-11 22:45:14
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空空如也
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