关于PWM
PWM就是对外输出脉宽(占空比)可调的方波信号,也叫做脉宽调制。信号频率由自动重装寄存器ARR决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。
其中重要的三个系数:PSC:预分频系数,决定了PWM的时钟速度,ARR:自动重装载的值,决定了PWM的周期,CNT:当前计数器的值。
PWM的周期计算公式:T((ARR+1)*(PSC+1))/Tclk。(Tclk指的是对应的时钟频率。)
代码编写
`MX_TIM14_Init();
MX_TIM13_Init();//打开相应计时器`
int TIME_LED=0;//用于控制占空比的变量
int TIME_DJ=0;
const int N_DJ=50;//TIME_DJ增加的运算参数,定义为常变量便于调试
const int N_LED=40;
HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);//打开通道Tim14的PWM通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim13,TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
while(TIME_DJ<2500)
{
TIME_LED=TIME_LED+N_LED;//用于控制占空比的变量
TIME_DJ=TIME_DJ+N_DJ;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim13,TIM_CHANNEL_1,TIME_DJ);//利用上面的变量修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,TIME_LED);
HAL_Delay(10);
}
while(TIME_DJ>500)
{//原理同上一个循环一样
TIME_LED=TIME_LED-N_LED;
TIME_DJ=TIME_DJ-N_DJ;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim13,TIM_CHANNEL_1,TIME_DJ);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,TIME_LED);
HAL_Delay(10);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}