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RSS订阅原创 STM32cube_MX 的HAl 库f103c8t6 输出pwm 驱动SG90180度舵机
t = 1.5ms——————-舵机会转到 90° __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,150);t = 0.5ms——————-舵机会转到 0 ° __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,50);这里一个PWM Generation CH1就可以 这对应PA15。t = 2.5ms——————-舵机会转到 180°。生成代码后用keil5打开。while循环里加角度。在主函数里打开定时器2。
2024-06-13 17:16:17
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空空如也
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