操作系统-第二章（2.2CPU调度）

1.调度的概念

为什么要CPU调度？

1. 答：进程的数量往往多于CPU的个数。因此进程争用CPU的情况在所难免。CPU的调度是对CPU的分配。 
2. 若没有CPU1调度，则意味着要等到当前运行的进程执行完毕后，下一个进程才能执行，而时间情况中，进程时常需要等待一些外部设备的输入，而外部设备的速度与CPU相比是非常缓慢的，若让CPU总是等待外部设备，则是对CPU的资源是极大的浪费。

什么事调度研究的问题？

答：当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是调度研究的问题。

 调度的三个层次：

->高级调度：按一定的原则从外存的作业后背队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立PCB，调出时才会撤销PCB。

 ->低级调度（进程调度/处理机调度）：按照某种策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。

进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

->中级调度：按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。一个进程可能被多次调入、调出内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度发生的频率更高。

对此解释：内存不够时，可将某些进程的数据调出外存。等内存空闲或者进程需要运行时再重新调入内存，暂时调到外存等待的进程被称为挂起状态。被挂起的进程PCB会被组织成挂起队列。

->进程的挂起态与七状态模型

总结：

 

2.调度的实现

 2.1调度的时机

进程调度（低级调度）：就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

需要进程调度与切换的情况

 1.当前运行的进程主动放弃处理机：

• 进程正常终止
• 运行过程中发生异常而终止
• 进程主动请求阻塞（如等待I/O中断）

2.当前运行的进程被动放弃处理机：

• 分给进程时间片用完
• 有更紧急的事需要处理（I/O中断）
• 有更高优先级的进程进入就绪队列

不能进行进程调度与切换的情况：

• 在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进程切换
• 进程在操作系统内核程序临界区中
• 在原子系统操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成（如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列）

临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临届资源。

临界区：访问临界资源的那段代码

内核程序临界区：用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列（由各就绪进程中PCB组成）

考题：进程处于临界区时不能进行处理机调度。X

应该是在操作系统内存程序临界区中不能进行调度与切换。

2.2调度的方式

非剥夺调度方式：只允许进程主动放弃处理机。在运行中即便有更紧急的任务达到，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

特点：系统开销小，但是无法及时处理紧急任务。

剥夺调度方式：又称抢占式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

特点：可以优先处理更紧迫的进程。使用与分时操作系统、实时操作系统。

3.调度程序（调度器）

用于调度和分派CPU的组件称为调度程序，包括三部分： 

排队器。将系统中的所有就绪进程按照一定算法排成一个或多个队列，负责将新就绪进程插入队列。
分派器。将CPU分配给调度算法选中的进程。
上下文切换器。切换CPU到另一个进程需要保存当前进程状态并恢复另一个进程的状态，这个任务称为上下文切换。有的处理器提供多个通用寄存器，上下文切换只需保存寄存器指针即可。
内核级线程与用户级线程调度

• 支持内核级线程调度的系统调度的对象是内核级线程，缺点是切换线程需要更大开销；
• 只支持用户级线程的系统调度的对象还是进程。

4.闲逛进程

 idle

当就绪队列有新进程时立刻切换。

可以是0地址指令，指令执行周期末尾例行检查中断。能耗低。 

5.调度算法的评价指标

 为了在不同方面比较调度算法的性能，我们有以下性能指标：

• CPU利用率。忙碌的时间 / 总时间。有的题目还会要求计算某种设备的利用率。
• 系统吞吐率：单位时间完成的作业数量。
• 周转时间：从用户提交作业到作业被完成所用的时间。包括：等待高级调度时间+等待低级调度时间+总执行时间+等待I/O操作完成的时间。注意题目描述的侧重点
• 平均周转时间:多个作业周转时间之和 / 作业数。
• 带权周转时间（比值）：作业周转时间 / 实际运行时间。（大于等于一）
• 平均带权周转时间（比值）：多个作业带权周转时间之和 / 作业数。
• 等待时间。对于进程来说，是等待被服务的时间之和，不包括等待I/O操作完成时间。对于作业来说，是等待作业调度时间+等待CPU调度时间。
• 响应时间。用户从提出请求到系统首次产生响应所用的时间。
• 响应比。（等待时间+执行时间） / 执行时间。

6.调度算法

6.1先来先服务（FCFS）

根据例题思考

注意公式的理解

6.2短作业优先（SJF）

由于先到先服务对长作业友好，对短作业不友好，故想要对短作业优化，就采取SJF。

SJF分为抢占式和非抢占式。

非抢占式

 抢占式

 

短作业（SJF）调度算法的平均等待时间、平均周转时间是最优的。 

6.3高响应比优先算法 （HRRN）

为解决FCFS对于短作业不友好，SJF对长作业不友好，可能造成饥饿问题，想设计一个折中兼顾以上问题的算法。

优先考虑作业调度。

总栏:

 下面就是适合交互式的

6.4时间片轮转（RR）

优先使用与分时系统。

时间片为2时

时间片为5时

 

6.5优先级调用算法

• 既可以用于作业调度，又可以用于进程调度。
• 既有抢占式，又有非抢占式

 注：并不一定是优先数越大，优先级越高，具体看题意。

下面是非抢占式

抢占式

6.6多级反馈队列调度算法

针对上面五种，想做一个综合表现优秀平衡的算法。

6.7多级队列调度

队列之间可采取哪一个队列->固定优先级、时间片划分

• 固定优先级：高优先级空时，低优先级进程才能杯调度
• 时间片划分：如三个队列分配时间50%、40%、10%

队列中选择哪些进程->各队列中可采用不同的调度策略

• 系统进程队列采用优先级调度
• 交互式队列采用RR
• 批处理队列采用FCFS

总栏