【操作系统】——概述（图文并茂）

一.操作系统的概念与功能：

1.操作系统的概念（定义）

一台电脑的诞生：
Step1：厂家组装一台裸机。
Step2：出售前安装操作系统。
Step3：用户安装应用程序（eg：微信）。
Step4：使用微信聊天。

操作系统（Operating System，OS）：控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以和提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的和系统软件。

直观的例子：打开Winndows操作系统的“任务管理器”（快捷键：Ctrl+Shift+Esc）

2.操作系统的功能和目标——作为系统资源的管理者

操作系统作为系统资源的管理者：

1. 提供的功能：处理机（CPU）存储器，文件，设备，网络管理，用户接口。
2. 目标：安全，高效。

补充知识：执行一个程序前需要将该程序放到内存中，才能被CPU处理。

3.操作系统的功能和目标——向上层提供方便的服务

1. 硬件只能听懂二进制指令（01001110111…），对外暴露了“丑陋”，不友好的交互接口。
2. 在硬件之上安装了操作系统，操作系统对外暴露了“美丽”，友好的交互接口。

封装思想：操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易于的服务，使用户能更方便地使用计算机，用户无需底层硬件的原理，只需要对操作系统发出命令即可。

服务：

1.GUI——图形化用户接口（Graphical User Interface）

用户可以使用形象的图形界面进行操作，而不再需要记忆复杂的命令、参数。

例子：在Windows操作系统中，删除一个文件只需要把文件“拖拽”到回收站即
可。

2. 联机命令接口（交互式命令接口）

特点：用户说一句，系统跟着做一句。

实例（Windows系统）：
Step1：win+R键。
Step2：输入cmd，按回车，打开命令解释器。
Step3：尝试使用time命令。

3.脱机命令接口（批处理命令接口）

特点：用户说一堆，系统跟着做一堆。

实例（Windows系统）：
使用windows系统搜索功能，搜索C盘中的.bat文件，用记事本任意打开一个

4.程序接口

可以在程序中进行系统调用来使用程序接口。普通用户不能直接调用程序接口，只能通过程序代码间接使用。

5.操作系统的功能和目标——作为最接近硬件的层次

1. 需要实现对硬件机器的拓展

2. 没有任何软件支持的计算机成为裸机。在裸机上安装的操作系统，可以提供资源管理功能和方便用户的服务功能，将裸机改造成功能更强、使用更方便的机器

3. 通常把覆盖了软件的机器成为扩充机器，又称虚拟机

操作系统对硬件机器的拓展：将CPU、内存、磁盘、显示器、键盘等硬件合理地组织起来，让各种硬件能够相互协调配合，实现更多更复杂的功能。

总结：

二.操作系统的特征：

1.并发性

并发性：指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的，但微观上是交替发生的。

易混概念——并行：指两个或多个事件在同一时刻同时发生。

操作系统的并发性：指计算机系统中“同时”运行着多个程序，这些程序宏观上看是同时运行的，而微观上看是交替运行的。

注意：

1. 单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发地执行。
2. 多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行地执行。

比如Intel的第八代i3处理器就是4核CPU，意味着可以并行地执行4个程序，即使是对于4核CPU来说，只要有4个以上的程序需要“同时”运行，那么并发性依然是必不可少的，因此并发性是操作系统一个最基本的特性。

2.共享性

共享性：资源共享，是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

所谓的“同时”往往是宏观上的，而在微观上，这些进程可能是交替地对该资源进行访问的（即分时共享）。

生活实例：

1. 互斥共享方式：使用QQ和微信视频。同一时间段内摄像头只能分配给其中一个进程。
2. 同时共享方式：使用QQ发送文件A，同时使用微信发送文件B。宏观上看，两边都在同时读取并发送文件，说明两个进程都在访问硬盘资源，从中读取数据。微观上看，两个进程是交替着访问硬盘的。

3.虚拟性

虚拟性：是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体（前者）是实际存在的，而逻辑上对应物（后者）是用户感受到的。

背景知识：一个程序需要放入内存并给它分配CPU才能执行。

第一个例子：GTA5需要4GB的运行内存，QQ需要256MB的内存，迅雷需要256MB的内存，网易云音乐需要256MB的内存…… 但是我的电脑：4GB内存。

问题：这些程序同时运行需要的内存远大于4GB，那么为什么它们还可以在我的电脑上同时运行呢？
答：这是空分复用技术。实际只有4GB的内存，在用户看来似乎远远大于4GB

第二个例子：某单核CPU的计算机中，用户打开了以下软件：

问题：既然一个程序需要被分配CPU才能正常执行，那么为什么单核CPU的电脑中能同时运行这么多个程序呢？
答：这是时分复用技术。实际上只有一个单核CPU，在用户看来似乎有6个CPU在同时为自己服务。微观上处理机在各个微小的时间段内交替着为各个进程服务。

显然，如果失去了并发性，则一个时间段内系统中只需运行一道程序，那么就失去了实现虚拟性的意义了。因此，没有并发性，就谈不上虚拟性。

4.异步性

异步性：指在多道程序环境下，允许多个程序并发执行，但由于资源有限，进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停，以不可预知的速度向前推进，这就是进程的异步性。

1. 由于并发运行的程序会争抢着使用系统资源，而系统中的资源有限，因此进程的执行不是一贯到底的，而是走走停停的，以不可预知的速度向前推进。
2. 如果失去了并发性，即系统只能串行地运行各个程序，那么每个程序的执行会一贯到底。只有系统拥有并发性，才有可能导致异步性。

总结：

1. 并发和共享互为存在条件。
2. 没有并发和共享，就谈不上虚拟和异步，因此并发和共享是操作系统的两个最基本的特征。

三.操作系统的发展与分类

1.手工操作阶段

手工操作阶段：纸带穿孔装入纸带机，等待打印机输出结果。

2.批处理阶段——单道批处理系统

批处理阶段——单道批处理系统：引入脱机输入/输出技术（用外围机+磁带完成），并由监督程序负责控制作业的输入、输出。

1. 主要优点：缓解了一定程度的人机速度矛盾,资源利用率有所提升。
2. 主要缺点：内存中仅能有一道程序运行，只有该程序运行结束之后才能调入下一道程序。CPU有大量的时间是在空闲等待I/O完成。资源利用率依然很低。

3.批处理阶段——多道批处理系统

1. 主要优点：多道程序并发执行，共享计算机资源。资源利用率大幅提升，CPU和其他资源更能保持“忙碌”状态，系统吞吐量增大。
2. 主要缺点：用户响应时间长，没有人机交互功能（用户提交自己的作业之后就只能等待计算机处理完成，中间不能控制自己的作业执行。eg：无法调试程序/无法在程序运行过程中输入一些参数）

4.分时操作系统

分时操作系统：计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务，各个用户可通过终端与计算机进行交互。

1. 主要优点：用户请求可以被即时响应，解决了人机交互问题。允许多个用户同时使用一台计算机，并且用户对计算机的操作相互独立，感受不到别人的存在。

5.实时操作系统

实时操作系统：计算机系统接收到外部信号后及时进行处理，并且要在严格的时限内处理完事件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性。

1. 主要优点：能够优先响应一些紧急任务，某些紧急任务不需时间片排队。

6.网络操作系统

网络操作系统：是伴随着计算机网络的发展而诞生的，能把网络中各个计算机有机地结合起来，实现数据传送等功能，实现网络中各种资源的共享（如文件共享）和各台计算机之间的通信。（如：Windows NT就是一种典型的网络操作系统，网站服务器就可以使用）。

7.分布式操作系统

分布式操作系统：主要特点是分布性和并行性。系统中的各台计算机地位相同，任何工作都可以分布在这些计算机上，由它们并行、协同完成这个任务。

8.个人计算机操作系统

个人计算机操作系统：如WindowsXP、MacOS，方便个人使用。

总结：

四.操作系统的运行机制

1.程序是如何运行的？

“指令”就是处理器（CPU）能识别、执行的最基本命令。

注意：很多人习惯把Linux、Windows、MacOS的“小黑框”中使用的命令也称为“指令”，其实这是“交互式命令接口”。注意与上述的“指令”区别开。本节中的“指令”指二进制机器指令。

2.内核程序VS应用程序

程序员写的程序就是“应用程序”（例如：QQ与微信）。

1. 微软、苹果有一帮人负责实现操作系统，他们写的是“内核程序”由很多内核程序组成了“操作系统内核”，或简称“内核（Kernel）”内核是操作系统最重要最核心的部分，也是最接近硬件的部分。
2. 甚至可以说，一个操作系统只要有内核就够了（eg：Docker->仅需Linux内核）操作系统的功能未必都在内核中，如图形化用户界面GUI（即使没有图形化的用户界面，依然可以用命令行（小黑框）来使用操作系统）。

3.特权指令VS非特权指令

在CPU设计和生产的时候就划分了特权指令和非特权指令，因此CPU执行一条指令前就能判断出其类型。

1. 应用程序只能使用“非特权指令”，如：加法指令、减法指令等。
2. 操作系统内核作为“管理者”，有时会让CPU执行一些“特权指令”，如：内存清零指令。这些指令影响重大,只允许“管理者”——即操作系统内核来使用。

4.内核态VS用户态

1. 处于内核态时，说明此时正在运行的是内核程序，此时可以执行特权指令。
2. 处于用户态时，说明此时正在运行的是应用程序，此时只能执行非特权指令。

拓展：CPU中有一个寄存器叫程序状态字寄存器（PSW），其中有个二进制位，1表示“内核态”，0表示“用户态”。
别名：内核态=核心态=管态；用户态=目态；

5.内核态与用户态的切换

1. 内核态→用户态：执行一条特权指令——修改PSW的标志位为“用户态”，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权。
2. 用户态→内核态：由“中断”引发，硬件自动完成变态（CPU状态的转换）过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权。
   

除了非法使用特权指令之外，还有很多事件会触发中断信号。一个共性是：但凡需要操作系统介入的地方，都会触发中断信号。

总结：

五.中断与异常

1.中断的作用

中断的作用：“中断”会使CPU由用户态变为内核态，使操作系统重新夺回对CPU的控制权。

• CPU上会运行两种程序，一种是操作系统内核程序（是整个系统的管理者），一种是应用程序。
• “中断”是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径，在合适的情况下，操作系统内核会把CPU的使用权主动让给应用程序。
• 如果没有“中断”机制，那么一旦应用程序上CPU运行，CPU就会一直运行这个应用程序。没有中断技术，无法实现并发。

1. 内核态→用户态：执行一条特权指令——修改PSW的标志位为“用户态”，这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权。
2. 用户态→内核态：由“中断”引发，硬件自动完成变态过程，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权。

2.中断的类型

1.内中断

内中断：与当前的执行的指令有关，中断信号来源于CPU内部。

注意：陷入指令不是特权指令。

2.外中断

外中断：与当前的执行的指令无关，中断信号来源于CPU外部。

例子1：时钟中断——由时钟部件发来的中断信号。
例子2：I/O中断——由输入/输出设备发来的中断信号。

假设操作系统想要并发地运行两个应用程序，当应用程序1运行了两条指令时，过了50ms，此时时钟部件给CPU发送中断信号，CPU暂停执行应用程序1，处理时钟中断信号，并从用户态转变成内核态，接着执行内核程序，发现应用程序1执行了50ms，内核程序会将CPU的使用权给应用程序2，不停地转换实现并发。

注意：每一条指令执行结束时，CPU都会例行检查是否有外中断信号。

3.中端机制的基本原理

中端机制的基本原理：不同的中断信号，需要用不同的中断处理程序来处理。当CPU检测到中断信号后，会根据中断信号的类型去查询“中断向量表”，以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。显然，中断处理程序一定是内核程序，需要运行在“内核态”。

总结：

六.系统调用

1.什么是系统调用，有何作用？

知识点回顾：操作系统作为用户和计算机硬件之间的接口，需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中，程序接口由一组系统调用组成。

“系统调用”是操作系统提供给应用程序（程序员/编程人员）使用的接口，可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数，应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务。

2.系统调用与库函数对的区别

3.为什么系统调用时必须的？

4.什么功能要用到系统调用？

应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。而系统中的各种共享资源都由操作系统内核统一掌管，因此凡是与共享资源有关的操作（如存储分配、I/O操作、文件管理等），都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提出服务请求，由操作系统内核代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性，防止用户进行非法操作。

5.系统调用的过程

1.起初：

2.CPU执行其它指令与传参指令1,2（表明系统调用）：

3.CPU执行陷入指令：

4. 变为内核态：
   

5.调用完成，变为用户态：

高级语言库函数的系统调用过程：

传递系统调用参数→执行陷入指令（用户态）→执行相应的请求内核程序处理系统调用（核心态）→返回应用程序。
注意：

1. 陷入指令是在用户态执行的，执行陷入指令之后立即引发一个内中断，使CPU进入核心态。
2. 发出系统调用请求是在用户态，而对系统调用的相应处理在核心态下进行。
3. 陷入指令=trap指令=访管指令。

总结：

七.操作系统体系结构

1.操作系统的内核：大内核与微内核

注意：

1. 操作系统内核需要运行在内核态。
2. 操作系统的非内核功能运行在用户态。
3. 内核是操作系统最基本、最核心的部分。
4. 实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序。
   

例子：应用程序想要请求操作系统的服务，这个服务的处理同时涉及到进程管理、存储管理、设备管理。
注意：变态的过程是有成本的，要消耗不少时间，频繁地变态会降低系统性能。

典型的大内核/宏内核/单内核操作系统：Linux、UNIX
典型的微内核操作系统：Windows NT

总结：

2.整体式（模块化）结构

整体式（模块化）结构：模块化是将操作系统按功能划分为若干个具有一定独立性的模块。每个模块具有某方面的管理功能，并规定好各模块间的接口，使各模块之间能通过接口进行通信。还可以进一步将各模块细分为若干个具有一定功能的子模块，同样也规定好各子模块之间的接口。把这种设计方法称为模块-接口法。

所示为由模块、子模块、接口等组成的模块化操作系统结构：

优点：

1. 结构紧密、组合方便，对不同环境和用户的不同需求，可以组合不同模块来满足，灵活性大。
2. 每个功能可以用最有效的算法和调用其它模块中的过程来实现，系统效率较高。
3. 设计及编码可齐头并进，加快操作系统研制过程。
   缺点：
4. 模块独立性差，模块之间牵连多。
5. 形成了复杂的调用关系，甚至有循环调用。
6. 系统结构不清晰，正确性、可靠性降低。
7. 系统功能的增、删、改十分困难。

3.层次式（分层）结构

层次式（分层）结构：操作系统划分为内核和若干模块，操作系统的所有功能模块按照功能的调用次序分别排成若干层，各层之间的模块只能单向依赖或单向调用，即只允许上层或外层模块调用下层或内层模块。

层次结构类型：

1. 全序：各层之间是单向依赖的；层内模块之间也保持独立，没有联系。
2. 半序：各层之间是单向依赖的；层内允许有相互调用或通信的关系。
   优点：
3. 把整体问题局部化。
4. 层次结构和单向依赖性，使模块间的依赖和调用关系更为清晰规范。
   缺点：
5. 仅可调用相邻低层，难以合理定义各层边界。
6. 效率低，不可跨层调用，系统调用执行时间长。

总结：

八.虚拟机

1.传统计算机

2.虚拟机

虚拟机：使用虚拟化技术，将一台物理机器虚拟化为多台虚拟机器（Virtual Machine，VM），每个虚拟机器都可以独立运行一个操作系统。

同 义 术 语 ： 虚 拟 机 管 理 程 序 / 虚 拟 机 监 控 程 序 /Virtual Machine Monitor/Hypervisor

总结：

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