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介绍
概念:中断一般来自硬件(如片上外设、外部
I/O
输入等)发生的事件,当这些硬件产生中断信号时,CPU会暂停当前运行的程序,转而去处理相关硬件的中断服务程序。
补充知识:异常主要是指来自CPU内部的意外事件,比如执行了未定义指令、算术溢出、除零运算等发生在 CPU内部的意外事件,这些异常的发生,会引起CPU运行相应的异常处理程序;
有些场合如果没有明确指出是异常还是中断,就统称为中断。
中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,
CPU
会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更 加紧急的中断源
中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,
CPU
再次暂停当前 中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。
应用
外部中断
简介
外部中断
/
事件控制器包含多达
23
个用于产生事件
/
中断请求的边沿检测器。每根输入线都可以单独 进行配置,以选择类型 (
中断或事件
)
和相应的触发事件
(
上升沿触发、下降沿触发或边沿触发
)
。每根 输入线还可以单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
这
23
条线连接的中断请求为:
EXTI
线
0~15
:对应
GPIO
口的输入中断。(主学)
EXTI
线
16
:连接到
PVD
输出。
EXTI
线
17
:连接到
RTC
闹钟事件。
EXTI
线
18
:连接到
USB OTG FS
唤醒事件。
EXTI
线
19
:连接到以太网唤醒事件。
EXTI
线
20
:连接到
USB OTG HS(
在
FS
中配置
)
唤醒事件。
EXTI
线
21
:连接到
RTC
入侵和时间戳事件。
EXTI
线
22
:连接到
RTC
唤醒事件。
产生中断线路目的是把输入信号输入到
NVIC
,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输属于硬件级的。
特征
1.
每个中断
/
事件线上都具有独立的触发和屏蔽。
2.
每个中断线都具有专用的状态位。
3.
支持多达
23
个软件事件
/
中断请求。
4.
检测脉冲宽度低于
APB2
时钟宽度的外部信号。
编程
连通下图
//初始化中断
void EXTI_Init_key(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//配置外部中断的结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//配置NVIC的结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //开启SYSCFG外设对应的时钟(可查看时钟篇)
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); //选择对应的外部中断线,将按键PA0(KEY_UP)接入到中断线路中来。
//EXTI中断配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //PA0对应的0线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上下沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//中断服务函数,函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //PF9控制灯光(翻转)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除
}
定时器中断
简介
STM32F4
定时器分类(共
14
个):
控制器上所有定时器都是彼此独立的,不共享任何资源。
就功能上来说通用定时器包含所有基本定时器功能,而高级控制定时器包含通用定时器所有功能。所以高级控制定时器功能繁多,但也是最难理解的。
基本定时器:(TIM6 和 TIM7)主要两个功能,第一就是基本定时功能,生成时基。第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。
编程
编程思路:(此处用的通用定时器)
(1)
初始化
LED
的
GPIO
口;
(2)
开启基本定时器时钟;
(3)
设置定时器周期和预分频器;
(4)
启动定时器更新中断,并开启定时器;
(5) 定时器中断服务函数实现
LED
翻转。
void TIM_Init()
{
//定时器结构体声明
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//中断结构体声明
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//开启基本定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
//设置定时器周期和预分频值,目的计数1S
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000-1; //计数值(5000是熄灯半秒亮灯半秒,一秒闪一次)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=16800-1; //分频(0~16799共16800个数)
/*
a. APB2总线时钟为84Mhz,定时器9时钟为84Mhz*2=168Mhz,
168Mhz/16800=168000000/16800=10000hz 数一个数 1/10000=0.0001s=0.1ms
b. 在10000hz频率下,数10000个数就是1s
*/
//初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);
//开启中断前清理一次
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
//启动定时器的更新中断
TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update, ENABLE);
//配置定时器中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //中断服务函数名,函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//开启定时器
TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}
//中断服务函数,函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_Update) == SET)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
}
定时器参数解释:
(1) TIM_Prescaler
:定时器预分频器设置,时钟源经该预分频器才是定时器时钟,它设定
TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为0
至
65535
,实现
1
至
65536
分频。
(2) TIM_CounterMode
:定时器计数方式,可是在为
向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式
。基本定时器只能是向上计数,即TIMx_CNT
只能从
0
开始递增,并且无需初始化。
(3) TIM_Period
:定时器周期,实际就是设定自动重载寄存器的值,在事件生成时更新到影子寄 存器。可设置范围为0
至
65535
。
(4) TIM_ClockDivision
:时钟分频,设置定时器时钟
CK_INT
频率与数字滤波器采样时钟频率分 频比,基本定时器没有此功能,不用设置。
(5) TIM_RepetitionCounter
:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出PWM
的个数。这里不用设置。