通用输入输出端口GPIO

一、GPIO简介

GPIO是通用输入/输出（General Purpose I/O）的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合。

1.1 IO的功能

1）基本输入/输出功能

• 输出功能：继电器、 LED、蜂鸣器等的控制
• 输入功能：传感器状态、高低电平等信息的读取
• 时序模拟：模拟SPI、I2C和UART等常用接口的时序

2）复用功能：

片内外设的对外接口，通过IO来实现其功能。如UART/IIC/SPI对外通信、TIMER/ADC/DAC的信号采集/输出都需要使用IO。

3）重定义功能：

为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。

以上这些信息都可以在数据手册的引脚定义章节和编程参考手册的GPIO章节查询到！！！

1.2 I/O端口特性

见硬件数据手册！！！

• • 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

二、GPIO基本结构