智能车竞赛
学不完算法
本科智能车辆专业在读,分享平常的学习和竞赛经验,如有不恰当的地方,也希望大家能够给予指正。
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智能车创意组地平线赛道--Yolov5数据集标注xml文件时统一标签问题
这边是修改原始的标签名和替换的标签名,略显繁琐,如果有更好的方法,也欢迎各位能提出来。废话不多说,直接给出代码。原创 2024-08-09 09:59:58 · 414 阅读 · 0 评论 -
智能车创意组地平线赛道--resnet18数据集标注json文件时统一标签问题
进行resnet18数据集标注时,如果数据集数量较多分发给好多个小伙伴一起标注时,这个时候,小伙伴一不小心把某些数据集的标签打错了,这该怎么办呢?用上面的Python脚本,修改倒数第三四行,即可进行转换。原创 2024-08-03 22:03:10 · 457 阅读 · 0 评论 -
智能车创意组地平线赛道--rdkx3常用命令
此文章记录我在整个备赛期间所使用的常用命令,一部分是nodehub上面直接部署下来的一些命令,也有一些是在查阅rdkx3手册时记录下来的命令。原创 2024-08-02 23:22:47 · 299 阅读 · 0 评论