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最保险的方法是用谷歌邮箱注册，注册学校和邮编用哈佛的，直接百度哈佛，对了最好翻墙，挂个美国地址。这样你就是哈佛的了。反正我用了哈佛登陆的很流畅，包括申请啥的，直接下载了，咱也不知道是不是哈佛原因。注册不了，验证码收不到只能说明一件事就是你的邮箱不好用，不要用学校或者qq邮箱，qq邮箱会提示你，学校邮箱又可能把ti的验证码放到垃圾箱里。如果出现注册不了、验证码收不到的情况那你还得回来看看我写的东西。这两个就是官网网址，或者直接在官网搜索就行。然后用这位大佬的方式安装就行。但是不出意外的话就会出现意外。
2025-04-01 10:29:40
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原创 __HAL_LINKDMA是什么具体解释他的作用和用法
是STM32 HAL库中的一个宏，用于将外设（如SPI、UART、ADC等）与其对应的DMA句柄关联起来。它的作用是建立外设与DMA通道之间的连接，确保外设在进行DMA传输时能够正确使用指定的DMA资源。当外设需要利用DMA进行数据传输时，必须明确指定使用哪个DMA通道或流。通过将外设句柄中的DMA相关字段指向具体的DMA句柄，实现两者的绑定。对于支持双向传输的外设（如UART的发送和接收），可以分别关联发送和接收的DMA句柄，确保发送和接收使用独立的DMA通道。HAL库的DMA传输函数（如。
2025-03-25 22:01:28
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原创 4.DSP--ADC
adc有两个独立的8状态排序器SEQ1,2，一个16级联状态排序器SEQ，意味着可以在一个8状态排序器中任意选择一个采集，每次收到触发源请求SOC后开始转换，有级联和双排序两种方式，级联触发源单一，双排序可以有两种。相当于一个砝码20g，由4位adc比较，最高位置1为16g，次高位8g，第3位4g，第4位为2g，那么自然是最高位+第3位，1010.同步中最高位无效，因为选择通道a，b通道一致，必须同时为ADCINB4,ADCINA4，不能一个5一个4；采样：采集此时的模拟电平。采样，保持，量化，转码。
2025-03-23 17:51:16
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原创 1.dsp————exti外部中断
图中可以看到所有中断，出来tim1，2，意外都需要pie先选择INTX.1~8,使能中断标志位IFR和中断允许位IER，然后是使能cpu中断INTX1~12位，IFR,IER。对于外部中断而言，总共有12*8种96个中断，但其中有58个有用，另外中断INT13,INT14对应着tim1，tim2.中断就是相当于程序执行a程序时，突然触发中断到程序b，等程序b结束，继续执行a的程序。这里有一点，tim1是PieVectTable中断内xint13。应答1~12INTX组，用于中断函数内=1后清除。
2025-03-23 14:12:23
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原创 2.dsp--time定时器
假如tddr=100，也就是时钟周期为1/0.15mhz=0.667us，psc=100，也就是1/150mhz=0.00667us，乘100为0.667us。说到底就是tddr是分屏值，直接就是150mhz/（tddr+1），而psc才是实际执行者，psc=tddr，1/150mhz*psc才是一个周期，分屏值tddr是分频频率，psc负责累加系统周期到目标周期。如：tddr=150，150mhz分频后为150为1mhz，时钟从0.00667us到1us。tim重装prd值，用于定时中断。
2025-03-22 19:24:57
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原创 6.DSP------SPI
SPIBRR：spi时钟不能超过lspclk的1/4，所以brr=0,1,2是spiclk=lspclk/4，brr=3~127时spiclk=lspclk/brr+1.lspclk=37.5mhz。相信大家已经练出来，必然是先0x000f再0x009f，软件复位必须的，然后就是自测，最后就是最大字符长度。比如cpol=0，cpha=0：第一个跳变沿，由低到高有效，第一个跳变沿内采样，第二个跳变沿输出。设置fifo增强，消除置位，重新使能。miso，主机输入从机输出，cs为片选线，为1为主机，0为从机。
2025-03-20 22:06:30
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原创 7.dsp-----iic
这就是iic的多机通讯方式，scl控制时序，sda负责数据传输，这俩接上拉电阻，这样空闲时呈高组态，不会受到干扰，想想一下，如果接gnd，附近有电磁干扰，岂不是有误操作。模拟就是模拟iic时序，硬件就是用iic芯片，但是iic芯片一般不用，据说是不好用，有问题，咱也没用过。不得不说发明者很巧妙的构思。这就是正常的iic时序，需要先写sda置位1，再scl拉高，，只有scl信号低位，sda信号才能变化。可以看到这三种信号先起始，从机地址后选择读写操作，应答后读写数据，当从机非应答后，只能由主机停止。
2025-03-20 15:17:35
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原创 5.1对普中sci发送回显优化
原理就是设置一个数组缓冲区，rx内没接收到就一直等待，一旦有字符但是小于数组最大值，就可以保存在数组内，检测到回车\0d，自动添加\0，发送出来，并且将数组大索引归0，下次覆盖。在写普中的sci回显的时候发现，这个回显函数只能回显一个字符，且未知原因卡死，实在是damn，damn，damn，所以做了优化，可以一次发送大量的数据回显。
2025-03-19 21:55:12
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原创 5.RS232--sci---usart
cpu写入程序--->SCITXBUF(写入scitxbuf后RXRDY为0)---->RXENA-------->RXSHF--------->TX。RX-------->RXSHF------>RXENA---->SCIRXBUF（RXRDY置1表接收，读取SCIRXBUF内数据后自动清除）rs232通常遵循96-8-n-1格式，9800波特率，8个数据位，1个停止位，其实这一点与usart相似。传送完成以后 RXRDY。接收-----》移位寄存器--》标志位1使能（相当于开关）--》接收缓冲器。
2025-03-19 21:05:39
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原创 3.dsp——epwm笔记
时基模块TB设置基础时钟及pwm的初始化，比较模块CC是比较寄存器AB内的值，相等时则可以进入动作模块AQ设置pwm占空比，最后设置事件触发。还是为了避免自己忘，damn，为啥我不是机器人，这样就能记住了，至于标题为什么从3.dsp--epwm写，因为我也不知道，damn。这就是同步信号，第一个就是同步信号下，phsdir=0向下计数，即时钟到了synci出现上升沿，直接从tbphs出向下计数，图二为phsdir=1.这是设置在0，prd，cau，cad，cbd，cdu这几个地方pwm的置1还是0。
2025-03-18 21:50:06
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原创 同步与异步
异步操作允许某些任务在后台执行，而不会阻塞后续代码的执行。这意味着如果有一个耗时的操作（如网络请求或大数据处理），后续的代码将被阻塞，直到该操作完成。例如，如果一个同步的网络请求需要5秒才能完成，那么在这5秒内，整个程序都将被阻塞，无法响应用户的其他操作。由于异步操作不会阻塞后续代码的执行，因此它们非常适合处理耗时任务，如网络请求、文件I/O等。在异步操作中，程序可以继续执行其他任务，同时等待异步操作的完成。但是如果是说在前端开发中，同步和异步，它们在处理任务、操作以及与其他系统的交互方式上有显著的区别。
2025-03-18 15:27:23
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原创 关于not a genuine ST device问题
上面串口下载hex文件如果第一次成功，但是第二次再次下载其他hex文件时失败，那只有一个原因，就是你下载的串口频率有问题。比如第一次串口下载的hex程序文件里面是1152000（按照一般的串口频率），但是你下载软件的串口设置115200，那就又问题了。首先连接boot0到3.3v，然后利用串口下载程序，也就是hex文件下载，正常是可以下载的，然后把boot0连接GND。串口下载hex文件的串口频率为上次你下载的串口频率，如果你不确定最好把所有你用过的频率都试试。当然这是排除掉板子烧坏的原因。
2025-02-28 16:38:49
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原创 电角度和机械角度
假设极对数为2，也就是有两个n两个s呈+型排列，上下为n，左右为s，同一个地方检测到n极只需要旋转180度，但是编码器觉得检测到两次n信号那就是旋转了一圈360度。180就是机械角度，360就是电角度。假设极对数为3，那就是3个n3个s呈米字型排列，Y三个端点为n，倒Y为s，同一个地方检测n极只需120度，但是编码器觉得转了一圈360。假设极对数为1，也就是说旋转360度才能一圈，同一个地方检测到n极需要360度。电角度=极对数*机械角度。
2024-12-16 11:40:50
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原创 12.内存管理
内存块地址由高到低（不是内存大小），找到第一个满足的内存块，剩下的与。内存碎片：最适应算法后，剩余空闲空间很小，既不能合并又不能利用。允许申请和释放内存，并且能够合并相邻的空闲内存块，减少内存碎片的产生。最适宜算法：最小且能满足的内存。允许申请和释放内存，但不能合并相邻的空闲内存块。后面的合并减少内存碎片。最简单，只允许申请内存，不允许释放内存。能够管理多个非连续内存区域的。
2024-11-07 15:05:32
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原创 10.事件标志
任意任务和中断都可以读写这些位，高8位用于存储控制信息，剩余为表示事件标志，1为发生0为未发生，只要条件满足可以唤醒所有符合条件的任务。
2024-11-07 10:40:00
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原创 9.任务通知。
不覆盖接受任务通知 模拟队列。ulTaskNotifyTake设置为pdFALSE为计数型递减，pdTURE为二值型。更新接受任务通知一个或多个bit 事件标志组。但无法发送数据给中断ISR，ISP可以使用任务通知发送数据给任务。无法广播给多个任务，只能指定一个任务接受并处理。发送可用于任务和中断，接受只能用于任务。效率更高，内存更小，不需要创建结构体。
2024-11-06 17:37:55
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原创 8.队列queue
代码中先定义buff数组，然后定义一个指针buf，用于存储字符串存储地址，buf=&buff【0】，buf获取buff地址，所以 key2= xQueueSend(queue_task2,&buf,portMAX_DELAY );在我个人理解就是队列相当于能容纳多少信息的集合，可以先入先出（xQueueSend尾部写入队列后xQueueReceive接受信息后删除），也可以后入先出（xQueueToFront头部写入xQueueReceive接受信息后删除）。
2024-11-05 20:09:01
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原创 7.软件定时
从名字就可以知道，单次定时就是定时一次结束，而周期就是这一周期定时结束继续下一周期定时。软件定时是freertos自带的，有单次和周期之分。除了自带的硬件定时以外还有个软件定时。
2024-11-01 17:07:44
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原创 6.信号量
但是它会有优先级翻转的问题，比如说如果take为高优先级，give为低优先级，此时为0，那就回=会导致高优先级的take无法-1，导致阻塞，反而使得give这个低优先级更像高优先级一样，必须等give运行。互斥型和二值型差不多，但是互斥型可以避免优先级问题，叫优先级继承，当高优先级的阻塞时但是需要运行低优先级，由于中优先级的捣乱无法运行，就可以把低优先级抬高到高优先级。所谓二值信号量就是当获取信号量时，内部空间就会-1，释放信号量时内部空间+1，而刚创建时一般为0。
2024-11-01 16:08:02
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原创 5.时间片轮转
define configTICK_RATE_HZ (1000) //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms。保护程序顺利运行，不然会导致运行到一半时间片结束就会运行下一个任务。时间片轮转功能就是同意优先级下在一段时间周期下运行，如果在时间片下运行时间到了就会依次运行下一任务，前一个任务就是挂起状态。时间片时间靠这个设置，设置1000hz就是1/1000为1ms，如果设置500ms只需要设置为2就行。
2024-10-30 16:51:08
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原创 4.列表与列表项
列表项是按升序来的，也就是说xitemvalue越大也靠后，但是同时创建列表时会默认创建一个末尾列表项0xFFFFFFFF同时末尾列表项不算在uxnumber of item里。TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d8//末尾列表项下一个就是列表项1。可以看到末尾列表项前一个是列表项3后一个是列表项1，而列表项3前一项是列表项2，后一个是末尾列表项。列表索引指向末尾列表项0x200000cc 按程序排列应该是列表项132和末尾列表项。第2步列表项1的位置。
2024-10-30 15:13:11
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原创 3.挂起和恢复
这是rtos的运行图，所有需要运行的程序都要先就绪，运行到就绪就是由于高优先级的抢占，就绪到挂起就是vTaskSuspend，挂起到就绪就是vTaskResume，阻塞时间到了就会就绪。vTaskSuspend挂起和vTaskResume恢复，返回值为pdTRUE和pdFALSE，一旦任务挂起，就需要向高优先级或时间片进行轮转。
2024-10-30 10:39:44
105
原创 3.vTaskDelay和xTaskDelayUntil
xTaskDelayUntil的定义就是延迟时间=*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement;也就是说从程序某一位置开始xTaskGetTickCount获取时间开始到延时结束的时间为xTimeIncrement时间。vTaskDelay是绝对延时时间，即从此刻到延时结束时间。xTaskDelayUntil是相对延时时间，
2024-10-29 16:45:42
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原创 1.静态创建
然后开启vTaskStartScheduler开启调度。一般还需要加入taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL进入和退出临界区，临界区是为了保护内部程序运行的。还要实现两个接口函数vApplicationGetIdleTaskMenmory和vAppLicationGetTimerTaskMemory。静态创建完整代码如图。
2024-10-29 16:13:27
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原创 2.中断管理
假设在freertos中设置两个定时器中断，一个优先级4，一个优先级6，如果关闭中断，优先级6的应该无法运行，开启中断优先级6才能运行，而优先级4的不受监管。由上可知，我们能管理的系统中断限于5之后，系统中断数字越小，优先级越高，而freertos相反。同时系统不能有子优先级还得保住中断优先级16（0~15）个，所以需要设置优先级分组为。500ms中断一次，所以运行结果如图。在freertos里可以设置自己的。
2024-10-28 18:26:30
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原创 正点原子FREERTOS中断恢复的大坑
在这个代码中可以看到delay_ms被注释掉了，本来是用来按键消抖的，但是偏偏他就是导致taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK();
2024-10-14 10:58:53
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空空如也
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