分类任务使用Pytorch实现Grad-CAM绘制热力图_pytorch 热力图

错误一:TypeError: ‘module’ object is not callable

原因:实例化模型错误,这个是根据你实例化的方法去对应的。一定要写到具体的模型型号。

比如我的模型脚本是models.py,并且我想绘制的热力图具体型号是resnetXX

那就是model = models.resnetXX(num_classes=你对应数据集的类别),比如我使用的数据集共有38类那就是38。

错误二:TypeError: Expected state_dict to be dict-like, got <class ‘XX’>.

原因:这个问题是由于你保存权重的方式,和在绘制热力图脚本里的加载权重的方式不同,

将train脚本中的保存权重方式稍作修改即可,将模型权重以字典的形式保存即可。

注意:如果你修改完以上操作仍然告诉你权重加载的代码报错,并显示缺少键值,那么就在热力绘制图脚本中将加载权重的代码后面加上一个Strict=False即可。

错误三:AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3

原因:本问题出在代码输出的要是列表,所以将utils.py中Grad-CAM里的函数稍作修改即可,将返回的对象强制转为列表,如下图:

错误四:AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘cpu‘

原因:这个问题,主要是因为没有指定具体的某一层,而是将目标层直接设定为某个stage或是模块名,这样会导致target_layers是一个元组,就会一直报这个错。对于这个问题,首先你要清楚你的网络模型的结构,可以通过输出print(model)的方式来查看自己模型具体的层结构。给大家打个比方,下图是我输出模型结构的一小块,此时如果我设定target_layers=[model.patch_embed_a],那它就相当于被我设置成一个元组,但这样是无法应用在这个代码上的,我们需要继续细化到某一层,比如改成target_layers=[model.patch_embed_a.norm]这样就可以成功绘制热力图。

如下图所示:

以上就是我在将热力图代码融入自己模型和数据集所经历的坑,最后附带我根据自己数据集绘制的热力图,大家可以看到,经过训练之后的模型权重载入绘制的热力图能够让我们知道模型更加关注叶片的纹理。

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6、Squid、Varinsh和Nginx有什么区别,工作中你怎么选择?

7、Tomcat和Resin有什么区别,工作中你怎么选择?

8、什么是中间件?什么是jdk?

9、讲述一下Tomcat8005、8009、8080三个端口的含义?

10、什么叫CDN?

11、什么叫网站灰度发布?

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以下是基于自己创建的CNN回归模型的Grad-CAM可视化类激活的热力PyTorch实现代码: ```python import torch import torch.nn.functional as F import cv2 import numpy as np class GradCAM: def __init__(self, model, target_layer): self.model = model self.target_layer = target_layer self.feature_maps = None self.gradient = None self.activation_maps = None def forward(self, x): self.feature_maps = [] self.gradient = [] for name, module in self.model.named_modules(): x = module(x) if name == self.target_layer: x.register_hook(self.gradient_hook) self.feature_maps.append(x) elif "conv" in name: self.feature_maps.append(x) self.activation_maps = x return self.activation_maps def gradient_hook(self, grad): self.gradient.append(grad) def backward(self): gradient = self.gradient[0] feature_maps = self.feature_maps[-1] batch_size, channel, height, width = feature_maps.shape weights = F.adaptive_avg_pool2d(gradient, (1, 1)) weights = weights.view(batch_size, channel) activation_maps = feature_maps.view(batch_size, channel, -1) weights = weights.unsqueeze(-1) cam = torch.bmm(activation_maps, weights) cam = F.relu(cam) cam = cam.view(batch_size, 1, height, width) cam = F.interpolate(cam, size=(224, 224), mode='bilinear', align_corners=False) cam = cam.squeeze() return cam.detach().cpu().numpy() model = YourCNNModel() gradcam = GradCAM(model, 'conv2') # target_layer is the layer you want to visualize # input image img = cv2.imread('image.jpg') img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.resize(img, (224, 224)) img = np.transpose(img, (2, 0, 1)) img = np.expand_dims(img, axis=0) img = torch.from_numpy(img).float() # forward pass and backward pass output = model(img) cam = gradcam.forward(img) cam = gradcam.backward() # plot the heat map plt.imshow(img.squeeze().permute(1, 2, 0)) plt.imshow(cam, alpha=0.5, cmap='jet') plt.show() ``` 其中,`GradCAM`类实现Grad-CAM算法的前向传播和反向传播,`model`是你自己创建的CNN回归模型,`target_layer`是你想要可视化的卷积层名称。在使用时,需要将输入像转换为PyTorch张量,然后调用`gradcam.forward()`得到卷积层的特征和梯度,再调用`gradcam.backward()`得到类激活热力。最后,将输入像和类激活热力叠加在一起即可得到可视化结果。

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