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RSS订阅原创 西门子s7-200smart与西门子v20变频器modbus 西门子s7-200smart与西门子变频器通讯
西门子s7-200smart与西门子v20变频器modbus 西门子s7-200smart与西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，1台西门子V20系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序。功能：实现变频器的频率设定，启停控制，加减速时间设定，实际频率读取等，
2023-01-12 11:07:59
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原创 三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
7、本程序全部算法参数设置使用ST语言编写，顺控制程序使用结构化梯形图编写(结构化梯形图好处：节点触点个数不受篇幅限制，监控时有蓝色能量线，类似西门子程序便于监控)5、程序还包括了，完善的报警诊断功能：既上来检测报警诊断，顺控程序运行报警，按钮触发异常报警，非常规运行信息提示等。6、程序还包涵了产品分时统计功能，白班夜班统计，总产量统计，加工工序运行，与单个产品运行时间统计功能。2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止。
2023-01-12 11:07:18
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原创 考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略 评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力
针对间歇性能源利用的问题，构建电动汽车的充放电灵活度指标，用以评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力；令充电站在饥饿模式或饱和模式下运行，并根据当前运行模式采用不同的电动汽车准入规则，以最大化光伏输出利用率和充电任务完成率为目标，根据电动汽车充放电灵活度动态制定电价，在提升光伏利用率的同时减少发电量波动带来的影响。PCS 根据 EV 的灵活性动态地确定 PV 的使用，并在增加 PV 利用率的同时减少 PV 输出波动的影响。充分利用 V2G 服务，加强了电动汽车与充电站的合作。程序注释非常非常详细。
2023-01-12 11:05:06
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原创 自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块。执行器的控制层主要包括：加减速控制模块。版本为：simulink2018b。自适应巡航控制算法ACC。由控制层和执行层组成。
2023-01-12 11:04:20
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原创 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划。4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短。本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划。3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线的对比 + 输出行进距离对比。可调参数：算法迭代次数；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；
2023-01-12 11:03:42
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原创 分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法
提出了一种基于次梯度的开销最小化算法，该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解。几个微电网通过交换能量相互作用，以使全球运行成本最小化，同时仍然满足其局部需求。在此背景下，提出了一种迭代分布式算法，该算法在微电网数量上保持局部成本函数。这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法。分布式微电网能源交易算法matlab源代码，代码按照高水平文章复现，保证正确。
2023-01-12 11:02:37
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原创 ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息。自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发。
2023-01-12 11:02:06
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空空如也
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