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原创 S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉

组态王动画仿真,带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释,组态王源代码,图纸,IO地址分配。S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉。

2023-01-12 15:28:17 414

原创 改进A星算法+dwa

改进A星算法+dwa。

2023-01-12 15:27:47 450

原创 基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制(CNN-LSTM-Attention)的时间序列预测程序,预测精度很高

基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制(CNN-LSTM-Attention)的时间序列预测程序,预测精度很高。可用于做风电功率预测,电力负荷预测等等。标记注释清楚,可直接换数据运行。代码实现训练与测试精度分析。

2023-01-12 15:26:20 592

原创 labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框 架源代码

labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框 架源代码。可以参考用于开发常规案例。

2023-01-12 15:25:46 243

原创 蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型,混合储能采用低通滤波器进行功率分配

蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型,混合储能采用低通滤波器进行功率分配,可有效抑制功率波动,并对超级电容的soc进行能量管理,soc较高时多放电,较低时少放电,soc较低时状态与其相反。

2023-01-12 15:25:13 199

原创 鲸鱼WOA-XGboost拟合预测建模模型,数据格式多维自变量输入

鲸鱼WOA-XGboost拟合预测建模模型,数据格式多维自变量输入,单维因变量输出,直接替换数据就可以使用,程序内注释详细。

2023-01-12 15:24:15 277

原创 西门子PLC1200博途V16程序画面例程,具体项目工艺为制药厂生物发酵系统,程序内有报警,模拟量标定处理

西门子PLC1200博途V16程序画面例程,具体项目工艺为制药厂生物发酵系统,程序内有报警,模拟量标定处理,温度PID,称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制,硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。项目方案性能稳定,经济合理,是一个学习的好案例。博图版本V15.1及以上打开。另冗电气控制原理图辅助参考。

2023-01-12 15:23:37 631

原创 基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型

基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡洛进行抽样 再对电动汽车充电负荷进行累加 通过蒙特卡洛仿真之后 得到电动汽车的负荷预测结果。

2023-01-12 15:22:47 375

原创 三维的组合导航。 ins和卫星的组合导航算法,基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有

MATLAB源码,有kf和eskf的对比,也有单独的误差,或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。ins和卫星的组合导航算法,基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。

2023-01-12 15:22:11 173

原创 OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准

倘若您还没接触过Openscenario场景搭建,那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景,对着这个场景内部的关键字,结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准,可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程,将场景搭建变成可编程化的方式。

2023-01-12 15:21:38 310

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