数据结构:跳表讲解

1.什么是跳表-skiplist

1.1简介

skiplist本质上也是一种查找结构,用于解决算法中的查找问题,跟平衡搜索树和哈希表的价值是一样的,可以作为key或者key/value的查找模型。后面我会进行比对。

skiplist是由William Pugh发明的,最早出现于他在1990年发表的论文《Skip Lists: A
Probabilistic Alternative to Balanced Trees》。

skiplist,顾名思义,首先它是一个list。实际上,它是在有序链表的基础上发展起来的。如果是一个有序的链表,查找数据的时间复杂度是O(N)。


1.2设计思路


(1)假如我们每相邻两个节点升高一层,增加一个指针,让指针指向下下个节点,如下图所示。这样所有新增加的指针连成了一个新的链表,但它包含的节点个数只有原来的一半。由于新增加的指针,我们不再需要与链表中每个节点逐个进行比较了,需要比较的节点数大概只有原来的一半(后面讲为什么)

在这里插入图片描述
这样设计利于查找,查找规则为:

  1. cur表示当前节点,nextV为节点指针数组,j表示下标,key为要查找的值。 其中cur一开始为哨兵节点,j为顶部下标
  2. 从cur位置向右看,如果key大于右边,就直接向右走,即更新cur为右节点
    (即cur = cur->nextV[j])。
  3. 如果key小于右边或者右边为空,直接向下走,即让j减一
  4. 右边等于key找到。
  5. 不存在的情况,j最后会走到-1(看后面图解)。

查找存在的情况:
在这里插入图片描述

查找不存在的情况:
在这里插入图片描述


(2)以此类推,我们可以在第二层新产生的链表上,继续为每相邻的两个节点升高一层,增加一个指针,从而产生第三层链表。如下图,这样搜索效率就进一步提高了。

在这里插入图片描述


(3)skiplist正是受这种多层链表的想法的启发而设计出来的。实际上,按照上面生成链表的方式,上面每一层链表的节点个数,是下面一层的节点个数的一半,这样查找过程就非常类似二分查找,使得查找的时间复杂度可以降低到O(log n)。但是这个结构在插入删除数据的时候有很大的问题,插入或者删除一个节点之后,就会打乱上下相邻两层链表上节点个数严格的2:1的对应关系。如果要维持这种对应关系,就必须把新插入的节点后面的所有节点(也包括新插入的节点)重新进行调整,这会让时间复杂度重新退化成O(n)


(4)skiplist的设计为了避免这种问题,做了一个大胆的处理,不再严格要求对应比例关系,而是插入一个节点的时候随机出一个层数。这样每次插入和删除都不需要考虑其他节点的层数,这样就好处理多了。细节过程入下图(插入和删除过程后面详细讲,现在只需知道随机层数一样可行):

在这里插入图片描述



2.跳表的效率分析

上面我们说到,skiplist插入一个节点时随机出一个层数,听起来怎么这么随意,如何保证搜索时的效率呢?

这里首先要细节分析的是这个随机层数是怎么来的。一般跳表会设计一个最大层数maxLevel的限制,其次会设置一个多增加一层的概率p。那么计算这个随机层数的代码如下:

int RandomLevel()
{
     int level = 1;
     //RAND_MAX为rand函数可生成的最大值
     //即rand()落到[0, RAND_MAX * _p]的概率为_p
     while(rand() < RAND_MAX * _p)
     {
         level++;
     }
     return level;
 }

根据前面RandomLevel(),我们很容易看出,产生越高的节点层数,概率越低。定量的分析如下:

  • 节点层数至少为1。而大于1的节点层数,满足一个概率分布。
  • 节点层数恰好等于1的概率为1-p(即第一次就失败)。
  • 节点层数大于等于2的概率为p,而节点层数恰好等于2的概率为p(1-p)(第一次成功,第二次失败)。
  • 节点层数大于等于3的概率为p^2, 而节点层数恰好等于3的概率为p^2*(1-p)。
  • 节点层数大于等于4的概率为p^3, 而节点层数恰好等于4的概率为p^3*(1-p)。
  • ……

因此,一个节点的平均层数(也即包含的平均指针数目),计算如下:
在这里插入图片描述

现在很容易计算出:

  • 当p=1/2时,每个节点所包含的平均指针数目为2;
  • 当p=1/4时,每个节点所包含的平均指针数目为1.33。
  • p越大,平均层数越多,时间效率就越快,但太大可能导致空间浪费,故一般都会限制最大层数。

跳表的平均时间复杂度为O(logN),我会用图解来帮助大家理解大概,但完整推导的过程较为复杂,需要有一定的数学功底,有兴趣的同学,可以参考以下文章中的讲解:

铁蕾大佬的博客:Redis内部数据结构详解(6)——skiplist

在这里插入图片描述



3.跳表实现

本文跳表实现以本题为准:设计跳表

3.1类成员设计

//跳表节点
struct SkiplistNode
{
    SkiplistNode(int val, int level)
    {
        _val = val;
       _nextV.resize(level, nullptr); 
    }
    int _val;  //节点值
    vector<SkiplistNode*> _nextV;  //指针数组
};

//跳表
class Skiplist {
public:
    typedef SkiplistNode Node;
    Skiplist() {
        srand(time(0));  //设置随机数种子
        _head = new Node(-1, 1);
    }
    
    double _p = 0.25;  //增加层数的概率
    int _maxLevel = 32;  //限制最大层数
    Node* _head;  //哨兵头节点,存储的是无效数据
    //头节点从一层开始,后面生成了更高层数节点在扩容,减少不必要的查询工作
};

3.2查找

参照设计思路里面讲的即可

bool search(int target) 
{
    int level = _head->_nextV.size() - 1;  //下标从顶部开始
    Node* cur = _head;  //从哨兵位开始
    while(level >= 0)
    {
        //大于,跳到下个节点
        //小于或者空,向下走
        if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < target)  
        {
            cur = cur->_nextV[level];
        }
        else if(!cur->_nextV[level] || cur->_nextV[level]->_val > target)  
        {
            level--;
        }
        else  //找到了
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

3.3插入

思路很简单,假设当前插入节点有x层,只需要找到这x层每一层对应的前置节点,然后做简单的链接工作即可。
在这里插入图片描述

//找前置节点
vector<SkiplistNode*> GetPrev(int num)
{
    //核心是找到每一层的前置节点
    //本题允许冗余
    int level = _head->_nextV.size() - 1;
    vector<SkiplistNode*> prevV(level + 1, nullptr);
    Node* cur = _head;
    while(level >= 0)
    {
        //大于,跳到下个节点
        //小于或者空,向下走
        if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < num)  
        {
            cur = cur->_nextV[level];
        }
        else  
        {
            prevV[level] = cur;
            level--;
        }
    }
    return prevV;
}

//插入节点
void add(int num) {
    vector<SkiplistNode*> prevV = GetPrev(num);
    //生成节点
    int n = RandomLevel();
    Node* newnode = new Node(num, n);
    if(n > _head->_nextV.size())   //节点层数超过当前最大
    {
        _head->_nextV.resize(n, nullptr);
        prevV.resize(n, _head);
    }
    //链接节点
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        newnode->_nextV[i] = prevV[i]->_nextV[i];
        prevV[i]->_nextV[i] = newnode;
    }
}

3.4删除

删除大体分两种情况:

  1. 存在该节点,思路与插入类似,假设当前删除节点有x层,只需要找到这x层每一层对应的前置节点,然后做简单的链接工作即可。
  2. 不存在该节点,那找前置节点的时候第0层的右边要么是空,要么就不是目标值

在这里插入图片描述

删除还有个可优化的点,不做也不影响正确性:
在这里插入图片描述

bool erase(int num) {
  vector<SkiplistNode*> prevV = GetPrev(num);
    //随机生成至少有一层节点
    if(prevV[0]->_nextV[0] == nullptr || prevV[0]->_nextV[0]->_val != num)  //不存在
    {
        return false;
    }
    else 
    {
        //记录待删除的节点
        SkiplistNode* del = prevV[0]->_nextV[0];
        for(int i = 0; i < del->_nextV.size(); i++)
        {
            prevV[i]->_nextV[i] = del->_nextV[i];
        }
        delete del;
        //这里不影响正确性,对头节点的多余空间做处理
        int j = _head->_nextV.size() - 1;
        while(j >= 0)
        {
            if(_head->_nextV[j] == nullptr)
            {
                j--;
            }
            else
            {
                break;
            }
        }
        _head->_nextV.resize(j + 1);
        return true;
    }
}

3.5完整代码

struct SkiplistNode
{
    SkiplistNode(int val, int level)
    {
        _val = val;
       _nextV.resize(level, nullptr); 
    }
    int _val;
    vector<SkiplistNode*> _nextV;
};

class Skiplist {
public:
    typedef SkiplistNode Node;
    Skiplist() {
        srand(time(0));
        _head = new Node(-1, 1);
    }
    
    bool search(int target) {
        int level = _head->_nextV.size() - 1;
        Node* cur = _head;
        while(level >= 0)
        {
            //大于,跳到下个节点
            //小于或者空,向下走
            if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < target)  
            {
                cur = cur->_nextV[level];
            }
            else if(!cur->_nextV[level] || cur->_nextV[level]->_val > target)  
            {
                level--;
            }
            else  //找到了
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    vector<SkiplistNode*> GetPrev(int num)
    {
        //核心是找到每一层的前置节点
        //本题允许冗余
        int level = _head->_nextV.size() - 1;
        vector<SkiplistNode*> prevV(level + 1, nullptr);
        Node* cur = _head;
        while(level >= 0)
        {
            //大于,跳到下个节点
            //小于或者空,向下走
            if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < num)  
            {
                cur = cur->_nextV[level];
            }
            else  
            {
                prevV[level] = cur;
                level--;
            }
        }
        return prevV;
    }
    
    void add(int num) {
        vector<SkiplistNode*> prevV = GetPrev(num);
        //链接节点
        int n = RandomLevel();
        Node* newnode = new Node(num, n);
        if(n > _head->_nextV.size())
        {
            _head->_nextV.resize(n, nullptr);
            prevV.resize(n, _head);
        }
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            newnode->_nextV[i] = prevV[i]->_nextV[i];
            prevV[i]->_nextV[i] = newnode;
        }
    }
    
    bool erase(int num) {
        vector<SkiplistNode*> prevV = GetPrev(num);
        //随机生成至少有一层节点
        if(prevV[0]->_nextV[0] == nullptr || prevV[0]->_nextV[0]->_val != num)  //不存在
        {
            return false;
        }
        else 
        {
            //记录待删除的节点
            SkiplistNode* del = prevV[0]->_nextV[0];
            for(int i = 0; i < del->_nextV.size(); i++)
            {
                prevV[i]->_nextV[i] = del->_nextV[i];
            }
            delete del;
            //这里不影响正确性,对头节点的多余空间做处理
            int j = _head->_nextV.size() - 1;
            while(j >= 0)
            {
                if(_head->_nextV[j] == nullptr)
                {
                    j--;
                }
                else
                {
                    break;
                }
            }
            _head->_nextV.resize(j + 1);
            return true;
        }
    }

    int RandomLevel()
    {
        int level = 1;
        while(rand() < RAND_MAX * _p)
        {
            level++;
        }
        return level;
    }
    double _p = 0.25;
    int _maxLevel = 32;
    Node* _head;
};



4.skiplist跟平衡搜索树和哈希表的对比

  1. skiplist相比平衡搜索树(AVL树和红黑树)对比,都可以做到遍历数据有序,时间复杂度也差不多
    skiplist的优势是:
    a、skiplist实现简单,容易控制。平衡树增删查改遍历都更复杂。
    b、skiplist的额外空间消耗更低。平衡树节点存储每个值有三叉链,平衡因子/颜色等消耗。skiplist中p=1/2时,每个节点所包含的平均指针数目为2;skiplist中p=1/4时,每个节点所包含的平均指针数目为1.33;
  2. skiplist相比哈希表而言,就没有那么大的优势了哈希表平均时间复杂度是O(1),比skiplist快。。
    skiplist优势如下:
    a、遍历数据有序b、skiplist空间消耗略小一点,哈希表存在链接指针和表空间消耗。
    b、哈希表扩容有性能损耗。
    c、哈希表再极端场景下哈希冲突高,效率下降厉害,需要红黑树补足接力,实现复杂。
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