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RSS订阅原创 qt联合halcon视觉流程框架 正常编译
qt联合halcon视觉流程框架 正常编译测试正常 qt5.12.4YID:6435644902451621
2023-01-18 14:53:15
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原创 MATLAB模糊控制算法，驾驶员制动意图识别，Fuzzy模糊控制算法
MATLAB模糊控制算法，驾驶员制动意图识别，Fuzzy模糊控制算法，试验案例+模型+模糊控制器。
2023-01-18 14:46:26
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原创 大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴 伺服电池生产线欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列
大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴 伺服电池生产线欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言EtherCat总 线控制24个伺服轴大型程序电池生产线。PLC通过EtherCat总线连接24个IS620N伺服。详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明。通过EtherCat连接将近100个远程IO终端。包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序。伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴。通过EtherCat连接6个扫描枪。扫描枪通讯已经写好FB块。
2023-01-18 14:45:46
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原创 伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。，winform工程。
2023-01-18 14:45:15
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原创 轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入
轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。
2023-01-18 14:44:45
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原创 西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询
西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手。程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏。
2023-01-18 14:44:23
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原创 扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识
卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC。
2023-01-18 14:43:52
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原创 cruise仿真模型，四轮驱动。 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型
可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。cruise仿真模型，四轮驱动。
2023-01-18 14:43:21
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空空如也
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