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原创 三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料

其中涉及到轴控制, MODBUS通讯,ETHERNET通讯,模拟量输入,数字量输入输出。系统才用三菱iQ-R系列PLC,采用R04CPU。三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料。PLC程序采用ST语言和梯形图编写。触摸屏采用维纶通的。

2023-01-19 10:12:32 516

原创 成熟STM32电压电流采集与检测方案(直流),PCB,KEIL源码

成熟STM32电压电流采集与检测方案(直流),PCB,KEIL源码,原理图,设计说明。

2023-01-19 10:11:56 661

原创 发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图,维修人员必备电路图。

2023-01-19 10:10:41 1124

原创 双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度Matlab程序

包含光伏、风电、热电联产、燃气锅炉、电锅炉、电储能、碳捕集设备,考虑碳交易。双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度Matlab程序。没有具体参考文献,这个只是一个授之以渔的程序,方便入手。采用Yalmip+Cplex求解(需安装求解器)注释详实,条理清晰,适合初学者学习。以系统运行成本最小为目标进行调度。

2023-01-19 10:09:21 100

原创 基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化

主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型,考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源,并且考虑与上级电网的购售电交易,综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCHP收益以及成本等各种因素,从而实现CCHP系统的经济运行,求解采用的是MOPSO算法(多目标粒子群算法),求解效果极佳。优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品。参考文档:《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》关键词:综合能源 冷热电三联供 粒子群算法 多目标优化。

2023-01-19 10:08:30 51

原创 Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能

带有数据实时记录功能,可以当前日期保存的文件,或按照序号生成,或指定文件名。Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能,提供,提供源代码,注释,软件文档使用说明,可进行二次开发。通过定时发送获取数据,并将接收的数据采用Qt自带的QChart实现了在两个窗口内完成实时曲线绘制。2、注释完善,注重讲解,为便于学习,还增加了扩展知识点介绍。带有实时数据记录功能,并以日期命名、序号、指定等方式保存;3、提供代码设计文档,使用文档,环境配置文档等。

2023-01-19 10:07:48 305

原创 料箱输送线程序,有合流和分拣, 精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序

程序源自欧企,无加密,外企程序还是比较美观的,程序仅供学习参考,不讲解。硬件配置:PLC:1516F-3 PN DP,1212C等。精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序。提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。HMI:TP1200 Confort等。主要设备有:英特诺直流辊筒电机和控制卡。条码阅读器DataMan 470。料箱输送线程序,有合流和分拣,SEW MOVIfit变频器。

2023-01-19 10:07:09 94

原创 基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能

基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型,资料。(最好用Carsim2016版本及以上版本,模型不是很难,适合新手初步学习)

2023-01-19 10:04:47 234

原创 开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码

开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构,很具有学习价值。包括编码器模块算法, 坐标变换算法, 矢量调制算法等等。注:此代码不适合新手小白。

2023-01-19 10:03:55 271

原创 基于粒子群算法的配电网重构 基于IEEE33节点电网,以网损和电压偏差最小为目标,考虑系统的潮流约束

基于粒子群算法的配电网重构 基于IEEE33节点电网,以网损和电压偏差最小为目标,考虑系统的潮流约束,采用粒子群算法求解优化模型,得到确保放射型网架的配电网重构方案。

2023-01-19 10:03:27 124

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