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RSS订阅原创 欧姆龙程序PLC案例标准程序 使用欧姆龙CP1H写的脉冲伺服 步进控制程序案例
2,本程序已经把每个轴的程序都独立细分了，如果您是欧姆龙程序工程师，您可以直接调用或者复制本程序的某个轴到您的程序上，就可以直接使用了，您只需要修改好您当前手上的程序的地址或者寄存器没有和我的轴程序使用到的地址即可，大大节省了您宝贵的时间。结合我多年的自动化经验，1,如果您是新手、刚刚入行的小白、自动化专业在校生、本程序可以让您在最短时间内学会欧姆龙脉冲控制的逻辑，能自己上手编辑欧姆龙相关的脉冲控制程序。3,本程序不单单是包含了PLC程序，还包括了做好的威纶通触摸屏程序，已经本人亲自做的电子档讲义。
2023-01-27 11:08:14
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原创 四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程
四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。还有详细的lqr资料说明，可以作为基本模板，和其他算法（mpc smc）做对比等。
2023-01-27 11:07:42
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原创 西门子1500博途医药系统程序案例
具体为医药制品，及空调恒温恒湿，PID控制博图程序，带昆仑流程图，西门子1500PLC和昆仑通态触摸屏上位软件，博图版本V16及以上。西门子1500博途医药系统程序案例。适合研究学习标准程序设计。
2023-01-27 11:06:49
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原创 基于西门子200smart系列化工反应釜程序 系统进行两路PID恒温升压调节
基于西门子200smart系列化工反应釜程序，该程序仅用于学习探讨。资料包含：PLC程序、电气原理图、西门子触摸屏画面程序。1、系统进行两路PID恒温升压调节；参数设置、报警查询、开阀、搅拌、出料。清洗与生产由两个控制部分组成。2、两路PID手自动切换；3、压力、温度等检测。
2023-01-27 11:06:04
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原创 电力电子变压器。 整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联
整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联，将工频交流转换为直流，级联多电平可以减小开关器件的电压应力和开关频率。逆变器采用双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压，使输出三相交流电压为220V。锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。整流级采用虚拟两相，采用双闭环控制，实现单位功率因数。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。网侧电流THD只有3.45%，符合并网标准。输出级采用三相逆变器。
2023-01-27 11:04:59
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原创 逆变器。 在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制
在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数，程序的运行频率和实际的开关频率一致。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。该程序已经经过实践验证，在dsp实验平台可以稳定运行。可直接移植到DSP或其他的微处理器运行。对于电力电子入门，该程序有很大参考价值。
2023-01-27 11:04:44
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原创 直流无刷电机以及永磁同步电机资料 包含原理图，源程序
无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，大厂量产的直流无刷电机以及永磁同步电机资料。基于stm32F1的有传感器和无传感驱动。直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。包含原理图，源程序，软件文档，手册。可供学习参考 程序有详细注释。无感为换滑模观测器方式。
2023-01-27 11:03:54
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空空如也
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