Android Things 开发入门

具体如何操作，可以自行百度

2.通过局域网连接（推荐方式） 先让ats设备连接到路由器，这里推荐连接显示器鼠标键盘可视化操作连接网络等操作，连接上显示器如下图：

常用的adb 命令

通过这些命令我们可以更好的管理和使用ats

1. 连接AndroidThings adb connect
2. 断开AndroidThings adb disconnect
3. 关机 adb shell reboot -p 4.卸载应用 adb shell uninstall 使用adb connect 命令连接到ats设备后就可以像开发app一样用android studio去开发部署和调试了。

Demo展示及硬件搭建-light

这是一个操作LED让其闪烁的demo， 我们通过这个demo来介绍基本的操作硬件的方法 先看下最终效果：

硬件搭建步骤：

1. 通过面包板串联一个电阻和一个LED灯并连接到面包板的正极
2. 面包板的正极连接到树莓派一个GPIO总线端口
3. LED另一个针脚通过跳线连接到树莓派的GROUND针脚上 附上我的连接图：

至此硬件模块的搭建就完毕了。

更直观一点的参考如下官方图片：

这里需要着重说明是：Ground为地线,用来模拟零电压线，GPIO总线端口可以根据所加的电阻以及LED选择不同的电压，我这里选择的是电压3.3v名为BCM2的端口

light代码分析

public class LightActivity extends Activity {
Handler mHandler;
PeripheralManager mPeripheralManager;
Gpio mLightGpio;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_light);
mHandler = new Handler();
mPeripheralManager = PeripheralManager.getInstance();
try {
mLightGpio = mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
mHandler.post(mBlinkRunnable);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
if (mLightGpio == null)
return;
mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue());
mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, 1000);
} catch (IOException e) {

}
}
};

@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mLightGpio != null) {
try {
mLightGpio.close();
mLightGpio = null;
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}

代码不多，就全贴上去了，下面我们分析下代码。

mPeripheralManager=PeripheralManager.getInstance();
mLightGpio= mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);

我们通过PeripheralManager单例后调用openGpio方法，传入的参数为GPIO端口对应的名称，这样就拿到这个端口控制对象Gpio的一个实例mLightGpio。

mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);

这句话代码有两个作用：1.设置电平方向为输出方向；2设置初始电平为高电平并立即激活。 这句代码执行后，LED会变为常亮状态。 我们还可以通过以下三行代码实现跟上面一句同样的效果：

//设置电平方向为输出方向，设置初始电平为低电平并立即激活
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
//设置激活状态为高电平
mLightGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH)
//进行激活
mLightGpio.setValue(true);

在mBlinkRunnable中通过 mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue()) 来循环改变电平的激活状态来实现LED的闪烁，至此LED就可以blingbling的闪了。

最后看下ats项目和标准安卓有和区别 主要区别有两点:

1. ats项目权限不需要用户动态授权，直接在manifest中声名即可，如访问GPIO总线端口以及下面需要讲到的注册用户驱动所需要的权限

2. ats项目部署到硬件后可以设置其意外关闭重启和开机自启动，这样可以保证物联网设备的高可用状态，不至于程序崩溃导致设备无法使用 具体步骤只需要在入口Activity加入如下intent-filter：

用户驱动-userdriver

所谓用户驱动就是ats允许你把相应的硬件的电信号转化成系统事件，比如按钮的点按事件注册成系统的键盘按键事件，温度感应器的电信号注册成系统已存在的感应器事件，这样各个组件都可以很方便的使用标准的framework api去操作硬件了。

举个栗子

本例展现的内容是把按钮的点按事件电信号注册成键盘的key事件，这样按钮就变成一个键盘了,可以点击和长按。注册成系统事件后可以在应用程序的各个组件中进行使用了。 演示效果:

硬件安装图：

看下代码：

package com.androfarmer.button;

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;

import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.GpioCallback;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import com.google.android.things.userdriver.UserDriverManager;
import com.google.android.things.userdriver.input.InputDriver;
import com.google.android.things.userdriver.input.InputDriverEvent;
import java.io.IOException;

public class KeyCodeDriverService extends Service {

private InputDriver mDriver;
private Gpio mButtonGpio;
private static final int KEY_CODE = KeyEvent.KEYCODE_A;

@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();

//创建输入驱动，并设置驱动的基本信息
mDriver = new InputDriver.Builder()
.setName(“Button2Keyboard”)
.setSupportedKeys(new int[]{KEY_CODE})
.build();

// 通过 UserDriverManager注册上面创建的驱动
UserDriverManager manager = UserDriverManager.getInstance();
manager.registerInputDriver(mDriver);

PeripheralManager peripheralManager = PeripheralManager.getInstance();
try {
mButtonGpio = peripheralManager.openGpio(“BCM21”);
//设置电平方向为输入
mButtonGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
//设置激活类型
mButtonGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);
//设置监听事件为：电平中断变化事件，Gpio.EDGE_BOTH
//意味着电平从低到高中断以及从高到低中断都会触发回调
mButtonGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
//设置电平变化的监听器
mButtonGpio.registerGpioCallback(new GpioCallback() {
@Override
public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
try {
Log.d(“-------------button”,gpio.getValue()+“”);
boolean pressed=gpio.getValue();
InputDriverEvent event = new InputDriverEvent();
event.setKeyPressed(KEY_CODE, pressed);
mDriver.emit(event);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
//返回true代表一直监听，false代表监听一次
return true;
}
});
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
//接触注册
UserDriverManager manager = UserDriverManager.getInstance();
manager.unregisterInputDriver(mDriver);
//关闭gpio端口
try {
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则近万的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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结语

看到这篇文章的人不知道有多少是和我一样的Android程序员。

35岁，这是我们这个行业普遍的失业高发阶段，这种情况下如果还不提升自己的技能，进阶发展，我想，很可能就是本行业的职业生涯的终点了。

我们要有危机意识，切莫等到一切都成定局时才开始追悔莫及。只要有规划的，有系统地学习，进阶提升自己并不难，给自己多充一点电，你才能走的更远。

千里之行始于足下。这是上小学时，那种一元钱一个的日记本上每一页下面都印刷有的一句话，当时只觉得这句话很短，后来渐渐长大才慢慢明白这句话的真正的含义。

有了学习的想法就赶快行动起来吧，不要被其他的事情牵绊住了前行的脚步。不要等到裁员时才开始担忧，不要等到面试前一晚才开始紧张，不要等到35岁甚至更晚才开始想起来要学习要进阶。

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[外链图片转存中…(img-FGOFii3d-1712149316417)]

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