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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:10:11
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原创 升级到https
现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。那如何将一个http站点升级为https站点呢？
2023-02-11 20:15:27
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原创 升级到https
现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。那如何将一个http站点升级为https站点呢？
2023-02-11 19:59:56
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原创 babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话，就可以正常执行完代码了。parse：把代码转换成ASTtraverse：遍历AST，并在需要的时候可以进行修改generate：把AST再转换成代码code2。
2023-02-11 19:51:26
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原创 常规信息系统集成技术
☆☆☆TCP/IP(又称TCP/IP协议簇) 是一组用于实现网络互连的通信协议， 其名称来源于该协议簇中两个重要的协议(IP协议和TCP协议)。→ 广域网协议包括：PPP点对点协议、ISDN综合业务数字网、xDSL(DSL数字用户线路的统称：HDSL、SDSL、MVL、ADSL) 、DDN数字专线、x.25、FR帧中继、ATM异步传输模式。(5)会话层：负责在网络中的两节点之间建立和维持通信，以及提供交互会话的管理功能，如三种数据流方向的控制，即一路交互、两路交替和两路同时会话模式。
2023-02-11 19:31:03
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原创 手把手教你从零跑一个Skynet
最近，我在搞服务端的skynet框架，看看以后自己做些作品（skynet框架服务端+Unity客户端）。今天呢，我就先把skynet环境搞一下，讲讲流程，也方便想学习的同学，话不多说，我们开始吧~
2023-02-09 18:35:11
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原创 SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比
如果仔细观察，可以发现上图中各个数据库的大小是不一致的，基本的判断是由于各种工具在映射数据表字段时，字段长度取值可能不能而引起的。以上四款软件中，最不推荐使用的是 Navicat Premium，主要原因是数据的完整性表现较差，转换后的数据不能立即用于生产环境，需要程序员仔细自行查找原因和分析。由于程序是基于 O/R mapping 编写，并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能，因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。
2023-02-09 18:29:49
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原创 大型信息系统
(6)功能法也称为过程法，它利用所识别的企业过程，分析每个过程的输入数据类和输出数据类，与RD矩阵进行比较并调整，最后归纳出系统的数据类。企业过程和数据类定义好后，可以企业过程为行，以数据类为列，按照企业过程生成数据类关系填写C(Create) ， 使用数据类关系填写U(User) ， 形成CU矩阵。信息系统（战略）规划关注的是如何通过信息系统来支撑业务流程的运作，进而实现企业的关键业务目标，其重点在于对信息系统远景，组成架构，各部分逻辑关系进行规划。包括技术路线，实施方案，运行和维护方案等。
2023-02-09 16:51:17
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原创 前台订单如何设计？
从用户侧角度来讲，前台展示的订单，可以划分为待支付、待发货、待收货、已完成和已取消五个状态。各家电商系统的订单状态的名称或类型会略有不同，这其实并不重要。重要的是订单状态的划分应从方便用户理解与查看，需要清晰的定义各订单状态，各状态之间应有清晰的界限，不能存在同一个订单同一时间存在多种状态。上文所说的五种订单状态的定义说明如下：待支付：用户下单后，未完成支付。通常每个商城系统都会对订单设置支付时间，页面应显示支付倒计时。待发货：用户已完成订单支付，商家未安排发货。待收货：商家已发货，用户未收到货物或用户收到
2023-02-08 19:09:16
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原创 升级到https
现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。那如何将一个http站点升级为https站点呢？
2023-02-08 18:37:15
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原创 时标网络图
一、 直接看关键路径、自由时差和总时差自由时差：不影响任何紧后活动最早开始时间下本活动可推迟时间总时差=关键路径时长-活动所在最长路径二、资源平滑-移动活动，通过浮动时间优化资源需求【重要】三、计算监测点时的PV及挣值数据【非常重要】四、做工序安排题目。
2023-02-08 18:26:35
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原创 Dcoker安装mysql
目录[1、拉取镜像][1][2、首先启动容器][2][3、停止容器创建shell脚本文件用来运行容器][3_shell][4、重新通过脚本启动容器][4][5、验证效果][5][6、后续运维重启MYSQL容器命令][6_MYSQL]今天给大家分享Centos8系统下安装mysql8.0.27，具体参考下面的步骤就可以使用Docker正确安装mysql。
2023-02-07 09:56:04
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空空如也
空空如也
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