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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:11:23
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原创 带你写出符合 Promise/A+ 规范 Promise 的源码
Promise是前端面试中的高频问题，如果你能根据PromiseA+的规范，写出符合规范的源码，那么我想，对于面试中的Promise相关的问题，都能够给出比较完美的答案。我的建议是，对照规范多写几次实现，也许第一遍的时候，是改了多次，才能通过测试，那么需要反复的写，我已经将Promise的源码实现写了不下七遍，不那么聪明的话，当然需要更加努力啦~
2023-02-11 20:17:43
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原创 大型信息系统
(6)功能法也称为过程法，它利用所识别的企业过程，分析每个过程的输入数据类和输出数据类，与RD矩阵进行比较并调整，最后归纳出系统的数据类。企业过程和数据类定义好后，可以企业过程为行，以数据类为列，按照企业过程生成数据类关系填写C(Create) ， 使用数据类关系填写U(User) ， 形成CU矩阵。信息系统（战略）规划关注的是如何通过信息系统来支撑业务流程的运作，进而实现企业的关键业务目标，其重点在于对信息系统远景，组成架构，各部分逻辑关系进行规划。包括技术路线，实施方案，运行和维护方案等。
2023-02-11 20:02:45
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原创 信息系统与信息化
企业信息化是指企业在产品的设计、开发、生产、管理、经营等多个环节中广泛利用信息技术，辅助生产制造，优化工作流程，管理客户关系，建设企业信息管理系统，培养信息化人才并建设完善信息化管理制度的过程。信息产业是信息化的物质基础，包括微电子、计算机、电信等产品和技术的开发、生产、销售，以及软件、信息系统开发和电子商务等。(5)社会生活信息化。指在经济大系统内实现统一的信息大流动，使金融、贸易、投资、计划、通关、营销等组成一个信息大系统，使生产、流通、分配、消费等经济的四个环节通过信息进一步联成一个整体。
2023-02-11 19:53:38
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原创 JavaScriptd的8种数据类型
Unicode 是目前最常见的字符编码，它用一个码位映射一个字符。在 js 中，Unicode 码位范围为'\u{0000}'，可以表示超过110万个字符。格式为'\u{十六进制数字}'Unicode 最前面的 65536 个字符位称为 基本多文种平面，它的码位范围为'\u{0000}''\u{ffff}'，最常见的字符都放在这个平面上。剩下的字符都放在 辅助平面 上，码位范围为判断是否为辅助平面的方法为十六进制数字的位数是否超过4位。
2023-02-09 18:37:56
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原创 信息化发展与应用的新特点
G2B是政府向企业提供的各种公共服务，主要包括政府向企事业单位发布的各种方针、政策、法规和行政规定，即企事业单位从事合法业务活动的环境，包括产业政策、进出口、注册、纳税、工资、劳保、社保等各种规定；政府对公众的服务首先是信息服务，例如，让公众知道政府的规定是什么，办事程序是什么，主管部门在哪里，以及各种关于社区公安和水、火、天灾等与公共安全有关的信息等，还包括户口、各种证件的管理等政府提供的各种服务。淘宝、易趣等是典型的C2C电子商务交易平台，电子交易平台不仅提供交易的网络环境，还扮演着管理者的角色。
2023-02-09 18:26:25
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-08 19:11:01
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原创 信息系统服务管理
IT服务标准体系ITSS（information Technology Service Standard，信息技术服务标准），包含了IT服务的规划设计、服务运营、持续改进和监督管理等生命周期阶段应遵循的标准，涉及信息系统建设、运行维护、服务管理、治理及外包等业务领域是一套体系化的信息技术服务标准库，全面规范了信息技术服务产品及其组成要素，用于指导实施标准化和可信赖的信息技术服务。IT服务管理(ITSM) 是一套帮助组织对IT系统的规划、研发、实施和运营进行有效管理的方法，是一套方法论。
2023-02-08 18:38:58
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原创 常规信息系统集成技术
☆☆☆TCP/IP(又称TCP/IP协议簇) 是一组用于实现网络互连的通信协议， 其名称来源于该协议簇中两个重要的协议(IP协议和TCP协议)。→ 广域网协议包括：PPP点对点协议、ISDN综合业务数字网、xDSL(DSL数字用户线路的统称：HDSL、SDSL、MVL、ADSL) 、DDN数字专线、x.25、FR帧中继、ATM异步传输模式。(5)会话层：负责在网络中的两节点之间建立和维持通信，以及提供交互会话的管理功能，如三种数据流方向的控制，即一路交互、两路交替和两路同时会话模式。
2023-02-08 18:28:23
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:58:11
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:41:30
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:34:19
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原创 软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法， 对问题域进行分析和理解， 正确认识其中的事物及它们之间的关系，找出描述问题域和系统功能所需的类和对象，定义它们的属性和职责，以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型，对于OOD而言，在支持可维护性的同时，提高软件的可复用性是一个至关重要的问题，如何同时提高软件的可维护性和可复用性，是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) ：构件图描述一个封装的类和它的接口、端口，以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。
2023-02-07 09:28:08
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