Python基于PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂

最新推荐文章于 2024-04-29 21:40:48 发布
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版权

PyQt_Arduino

介绍

用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

在这里插入图片描述

开发环境

系统： windows10

处理器: Intel® Core™i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz

开发软件： Pycharm 2017.1

Python版本： python3.7

QT版本： PyQt5

使用说明
  • 首先，上传好Arduino程序

在这里插入图片描述

舵机与Arduino的连线：

在这里插入图片描述

底座舵机 -----> 7

左舵机 --------> 8

右舵机 --------> 9

爪子舵机 -----> 10

这是我的机械臂：

在这里插入图片描述

在pycharm里运行上位机程序：

在这里插入图片描述

选择端口号和波特率，点击打开串口

在这里插入图片描述

拖动控制舵机角度

在这里插入图片描述

完整代码下载地址：Python基于PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂

程序员柳
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用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
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用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。
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适用于参考学习，下载可以直接运行 __author__ = 'Sunrise' from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName("Form") Form.resize(976, 568) self.verticalGroupBox_3 = QtWidgets.QGroupBox(Form) self.verticalGroupBox_3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 460, 101, 101))
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QtCore：包含了核心的非GUI的功能。主要和时间、文件与文件夹、各种数据、流、URLs、mime类文件、进程与线程一起使用QtGui：包含了窗口系统、事件处理、2D图像、基本绘画、字体和文字类QtWidgets：包含了一些列创建桌面应用的UI元素信号和槽机制是 QT 的核心机制，应用于对象之间的通信信号和槽是用来在对象间传递数据的方法当一个特定事件发生的时候，signal会被emit出来，slot调用是用来响应相应的signal的Qt中对象已经包含了许多预定义的signal。
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QtCore：包含了核心的非GUI的功能。主要和时间、文件与文件夹、各种数据、流、URLs、mime类文件、进程与线程一起使用QtGui：包含了窗口系统、事件处理、2D图像、基本绘画、字体和文字类QtWidgets：包含了一些列创建桌面应用的UI元素QtMultimedia：负责处理多媒体的内容和调用摄像头QtBluetooth：负责查找和连接蓝牙QtNetwork：负责网络编程QtPositioning：负责定位相关Enginio：包含了通过客户端进入和管理Qt Cloud。
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用Python语言结合PyQt5库可以很轻松地建立一个小游戏。首先，我们可以使用PyQt5来创建游戏的界面和交互界面。然后，我们可以利用Python的逻辑和算法来实现游戏的逻辑功能。 比如，我们可以创建一个简单的打地鼠的游戏。首先，我们可以使用PyQt5创建一个游戏窗口，并在窗口中放置地鼠图片作为游戏元素。然后，我们可以编写Python代码来控制地鼠图片的出现和消失的逻辑。当玩家点击地鼠图片时，我们可以使用Python来计算分数，并在界面上显示出来。 另外，我们还可以利用PyQt5的定时器功能来实现游戏的计时功能。当游戏时间到达一定时间后，我们可以使用Python来判断玩家的得分，并显示出最终的游戏结果。 除了打地鼠的游戏外，我们还可以利用Python和PyQt5创建其他类型的小游戏，比如拼图游戏、飞机大战游戏等。只要我们熟练掌握了Python和PyQt5的使用，就可以轻松地创建出各种有趣的小游戏。 总之，结合Python和PyQt5可以很方便地建立小游戏，并且通过Python语言的灵活性和PyQt5库的强大功能，我们可以实现各种有趣的游戏逻辑和交互效果。希望你也可以尝试使用Python和PyQt5来开发一些小游戏，体验其中的乐趣。

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