2301_76504849的博客

原创 l298n电机驱动模块pwm调速(C知道回答)

在上述代码中，我们使用了 Arduino 的 `analogWrite()` 函数来设置 PWM 占空比，控制电机的转速。使用 `digitalWrite()` 函数控制模块的使能引脚和电机的方向。在 `loop()` 循环中，我们控制电机先正转 5 秒，再反转 5 秒，实现电机的周期性运动。2. 连接电机，将电机的正极和负极分别连接到模块的 OUT1 和 OUT2 引脚，或 OUT3 和 OUT4 引脚上。5. 控制电机的方向，通过改变模块的使能引脚（ENA 和 ENB）的电平状态，实现正转和反转。