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原创 ROS环境搭建
catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 === 创建新的ROS功能包。rospack find 包名 === 查找某个功能包是否存在,如果存在返回安装路径。sudo apt install xxx === 安装 ROS功能包。sudo apt purge xxx ==== 删除某个功能包。rosls 包名 === 列出某个包下的文件。=== 执行某个包下的 launch 文件。roscd 包名 === 进入某个功能包。=== 运行指定的ROS节点。
2023-05-16 20:21:54 249
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