汽车网络信息安全-智能网联汽车网络安全测试：渗透测试，模糊测试详细讲解

1. 基础知识

1.1 智能网联汽车架构

车内网络系统架构

随着智能网联汽车电子系统的复杂化，电子电气架构（ Electrical/Electronic Architecture， EEA ）由分布式向集中式架构演进，如图 2.1 所示。

在汽车 EEA 演进的同时，为了满足不同复杂程度的汽车功能对于通信性能的需求，车内总线协议也在不断发展。CAN 总线协议作为成功的车内总线协议，已经成为汽车领域事实上的车内总线标准[122] 。如表 2.1 所示，除了 CAN 总线之外，还有四种主流总线协议凭借自身优势共存于智能网联汽车。

硬件平台方面，传统汽车采用微控制器单元（ Micro Controller Units ， MCUs ）和 数字信号处理器（Digital Signal Processors ， DSPs ）用于汽车系统数据处理，例如尾灯、空调、动力系统等。相较于传统汽车，智能网联汽车应用场景更为复杂，关键 ECU 节点需要运行大量的软件代码以实现传感器融合、深度学习等计算密集型任务。基于此，包括图形处理单元（Graphics Processing Units ， GPUs ）与现场可编程门阵列（ FieldProgrammable Gate Arrays， FPGAs ）在内的强力计算平台被引入智能网联汽车，如NVIDIA Drive、 Mobile Eye 、华为 MDC 等。

车外网络“人-车-路-云”架构 

在复杂的 “ 人 - 车 - 路 - 云 ” 生态系统中，车联网需要支持认知计算、人工智能等新型信息计算，具备更加复杂的体系架构。在逻辑架构上，车联网可分为四层：感知层、网络层、计算层、应用层 。

1. 感知层探测道路交通环境与车辆状态。

2. 网络层实现网络访问与网络传输。

3. 计算层提供计算资源：随着车联网发展，海量车辆信息与用户信息通过 V2X 通信被收集起来，用于提供精准化的服务与管理。计算层则为人、车、环境的协调控制与管理提供计算保障，基于海量数据的分析结果协调车联网中数量庞大的实体之间的信息交互，为上层应用奠定基础，大大提高交通效率、行车安全性与交通系统稳定性。