GMP调度模型

Golang调度器的由来

1.协程提高CPU利用率

线程分为用户态和内核态；协程其实就是用户态的线程。

协程和线程的映射关系

N:1关系

N个协程绑定一个线程，优点就是协程在用户态线程即完成切换，不会陷入到内核态，这种切换非常轻量快速。但是也有很大的缺点，1个进程的所有协程都绑定在1个线程上。

缺点：
某个程序用不了硬件的多核加速能力。
一旦某协程阻塞，造成线程阻塞，本进程的其他协程都无法执行了，根本就没有并发的能力。

1:1关系

1个协程绑定一个线程，这种最容易实现。协程的调用都由CPU完成了，不存在N:1缺点
缺点：
协程的创建、删除和切换的代价都由CPU完成，有点略显昂贵了。

M:N关系

M个协程绑定N个线程，是N:1和1:1类型的结合，克服了以上两种模型的缺点，但实现起来最为复杂

协程跟线程是有区别的，线程由CPU调度是抢占式的，协程由用户态调度是协作式的，一个协程让出CPU后，才执行下一个协程。

Go语言的协程goroutin

Go为了提供更容易使用的并发方法，使用了goroutine和channel。goroutine来自协程的概念，让一组可复用的函数运行在一组线程之上，即使有协程阻塞，该线程的其他协程也可以被runtime调度，转移到其他可运行的线程上。最关键的是，程序员看不到这些底层的细节，这就降低了编程的难度，提供了更容易的并发。
Go中的协程非常轻量，只占几KB，并且这几KB就足够goroutine运行完，这就能在有限的内存空间内支持大量goroutine，支持了更多的并发。虽然一个goroutine的栈只占几KB，但实际是可伸缩的，如果需要更多的内容，runtime会自动为goroutine分配。

特点：
占用内存更小,调度更灵活

被废弃的goroutine调度器

首先M想要执行，放回G都必须访问全局G队列，并且M有多个，即多线程访问同一资源需要加锁进行保证互斥/同步，所以全局G队列是有互斥锁进行保护的。

缺点
1.创建、销毁、调度G都需要每个M获取锁，这就形成了激烈的锁竞争。
2.M转移G会造成延迟和额外的系统负载。比如当G中包含创建新协程的时候，M创建了G’，为了继续执行G，需要把G’交给M‘执行，也就造成了很差的局部性，因为G’和G是相关的，最好放在M上执行，而不是其他的M‘。
3.系统调用(CPU在M之间的切换)导致频繁的线程阻塞和取消阻塞操作增加了系统开销。

Goroutine调度器的GMP模型的设计思想

引入了processor，它包含了运行goroutine的资源，如果线程想运行gotoutine，必须先 获取P，P中包含了可运行的G队列。

GMP模型

在Go中，线程是运行goroutine的实体，调度器的功能是把可运行的goroutine分配到工作线程上。

1.全局队列：存放等待运行的G
2.P的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的的G，存放的数量有限，不超过256个。新建G’时，G‘优先加入到P的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的G移动到全局队列。
3.P列表：所有的P都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有GOMAXPROCS个。
4.M：线程想运行任务就得获取P，从P的本地队列获取G，P队列为空时，M也会尝试从全局队列哪一批G放到P的本地队列，或从其他P的本地队列偷一半放到自己的本地队列。M运行G，G执行之后，M会从P获取下一个G，不断重复下去。

Goroutine调度器和OS调度器是通过M结合起来的，每个M都代表了1个内核线程，OS调度器负责把内核线程分配到CPU的核上执行。

P和M的个数问题

• P的数量：由启动时环境变量$GOMAXPROCS或者是由runtime的方法GOMAXPROCS()决定。这意味着在程序执行的任意时刻都只有$GOMAXPROCS个goroutine在同时运行。
• M的数量：go语言本身的限制:go程序在启动中，会设置M的最大数量，默认10000.但是内核很难支持这么多的线程数，所以这个限制可以忽略。
• runtime/debug中的SetMaxThreads函数，设置M的最大数量
• 一个M阻塞了，会创建新的M。
  M与P的数量没有绝对关系，一个M阻塞，P就会去创建或者切换另一个M，所以，即使P的默认数量是1，也有可能会创建个很多个M出来。

P和M何时会被创建

• P何时创建：在确定了P的最大数量n后，运行时系统会根据这个数量创建n个P。
• M何时创建：没有足够的M来关联P并运行其中的可运行的G。比如所有的M此时都阻塞住了，而P中还有很多就绪任务，就会去寻找空闲的M，而没有空闲的，就会去创建新的M。

调度器的设计策略

复用线程:避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。

work stealing机制

当本线程无可运行的G时，尝试从其他线程绑定的P偷取G，而不是销毁线程。

hand off机制

当本线程因为G进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的P，把P转移给其他空闲的线程执行。

利用并行：GOMAXPROCS设置P的数量，最多有GOMAXPROCS个线程分布在多个CPU上同时运行，GOMAXPROCS也限制了并发的程度，比如GOMAXPROCS =核数/2，则最多利用了一半的CPU核进行并行。
抢占：在coroutine中要等待一个协程主动让出CPU才执行下一个协程，在Go中，一个goroutine最多占用CPU10ms，防止其他goroutine要饿死，这就是goroutine不同于coroutine的一个地方。
全局G队列：在新的调度器中依然有全局G队列，当P的本地队列为空时，优先从全局队列获取，如果全局队列为空时则通过work stealing机制从其他P的本地队列偷取G。

go func()调度流程

• 1.我们通过go func()来创建一个goroutine；
• 2.有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列，一个是全局G队列。新创建的G会先保存在P的本地队列中，如果P的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中。
• 3.G只能运行在M中，一个M必须持有一个P，M与P是1:1的关系。M会从P的本地队列弹出一个可执行状态的G来执行，如果P的本地队列为空，就会想其他的MP组合偷取一个可执行的G来执行。
• 4.一个M调度G执行的过程是一个循环机制；
• 5.当M执行某一个G时候如果发生了syscall或者其他阻塞操作，M会阻塞，如果当前有一些G在执行，runtime会把这个线程M从P中摘除(detach),然后再创建一个新的操作系统的线程(如果有空闲的线程可用就复用空闲线程)来服务于这个P；
• 6.当M系统调用结束时候，这个G会尝试获取一个空闲的P执行，并放入到这个P的本地队列。如果获取不到P，那么这个线程M变成休眠状态，加入到空闲线程中，然后这个G会被放入全局队列中。

调度器的生命周期

特殊的M0和G0

M0

M0时启动程序后的编号为0的主线程，这个M对应的实例会在全局变量runtime.m0中，不需要在heap上分配，M0负责执行初始化操作和启动第一个G，在之后M0就和其他的M一样了。

G0

G0是每次启动 一个M都会第一个创建的goroutine，G0仅用于负责调度的G，G0不指向任何可执行的函数，每个M都会都一个自己的G0。在调度或系统调用时会使用G0的栈空间，全局变量的G0是M0的G0。

示例：

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello world")
}

• runtime创建最初的线程m0和goroutine g0，并把两者关联起来。![[Pasted image 20250329201447.png]]

• 调度器初始化：初始化m0、栈、垃圾回收，以及创建和初始化由GOMAXPROCS个P构成的P列表。

• 示例代码中的main函数是main.main，runtime中也有1个main函数------runtime.main，代码经过编译后，runtime.main会调用main.main，程序启动时会为runtime.main创建goroutine，称它为main goroutine，然后把main goroutine加入到P的本地队列。

• 启动m0，m0已经绑定了P，会从P的本地队列获取G，获取到main goroutine。

• G拥有栈，M根据G中的栈信息和调度信息设置运行环境

• M运行G

• G退出，再次回到M获取可运行的G，这样重复下去，直到main.main退出，runtime.main执行Defer和Panic处理，或调用runtime.exit退出程序

Go调度器调度场景过程全解析

(1)场景1

P拥有G1，M1获取P后开始运行G1，G1使用go func()创建了G2，为了局部性G2优先加入到P的本地队列。

• 局部性原则：Go调度器会尽量让新创建的Goroutine运行在创建它的P上，以减少上下文切换的开销。
  

(2)场景2

G1运行完成后(函数:goexit)，M上运行的goroutine切换为G0,G0负责调度时协程的切换
(函数：schedule)。从P的本地队列取G2，从G0切换到G2，并开始运行G2(函数：execute)。实现了线程M1的复用。

(3)场景3

假设每个P的本地队列只能存3个G。G2要创建了6个G，前3个G(G3,G4,G5)已经加入p1的本地队列，P1本地队列满了。

(4)场景4

G2在创建G7的时候，发现P1的本地队列已满，需要执行负载均衡(把P1中本地队列中前一半的G，还有新创建的G转移到全局队列)
(实现中并不一定是新的G，如果G是G2之后就执行的，会被保存在本地队列，利用某个老的G替换新G加入全局队列)

这些G被转移到全局队列时，会被打乱顺序。所以G3，G4，G7被转移到全局队列。

(5)场景5

G2创建G8时，P1的本地队列未满，所以G8会被加入到P1的本地队列。

G8加入到P1的本地队列的原因还是因为P1此时在与M1绑定，而G2此时是M1在执行。所以G2创建的新的G会优先放置到自己的M绑定的P上。

(6)场景6

规定在创建G时，运行的G会尝试唤醒其他空闲的P和M组合去执行。

假定G2唤醒了M2，M2绑定了P2，并运行了G0，但P2本地队列没有G,M2此时为自旋线程(没有G但为运行状态的线程，不断寻找G)。

(7)场景7

M2尝试从全局队列(简称”GQ“)取一批G放到P2的本地队列。M2从全局队列取的G数量符合下面公式

n =  min(len(GQ) / GOMAXPROCS +  1,  cap(LQ) / 2 )

至少从全局队列取1个g，但每次不要从全局队列移动太多的g到p本地队列，给其他p留点。这是从全局队列到P本地队列的负载均衡。

笔记来源：https://www.yuque.com/aceld/golang/srxd6d#5ce8ee97