STM32灌溉系统（蓝牙模块与上位机部分）

蓝牙模块部分

1.硬件部分与初始设置

        使用的是HC-05，或者随便哪一种都行，按照个人需求配置AT指令，一般波特率9600就行了，也不是什么需要高精度的东西。配置AT指令时需要一个USB转TTL模块。

连接：TXD → RXD   RXD → TXD    GND ↔ GND     5V ↔ VCC

USB部分与电脑连接即可，长按按钮再上电，再然后用串口调试程序进行配置

1.1.AT指令配置：先按住HC05蓝牙模块上面的按键，再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式，继续进行AT配置

1.2.修改蓝牙模块名称：
输入AT+NAME=STM之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙名字修改为STM

1.3.蓝牙模块配对密码：
输入AT+PSWD="1234"之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙配对密码修改为1234

1.4.修改波特率：
输入AT+UART=9600，0，0之后按一下回车键发送，蓝牙返回OK，表示蓝牙通信波特率修改为9600

1.5.返回蓝牙模块的地址:
键入AT + ADDR？，将返回蓝牙模块的地址,因为是和手机软件配对使用，就不用进行主机从机的配置了。配置好在蓝牙模块通电时就可以手机端搜索连接该蓝牙。

2.软件部分通信设置

初始化配置STM32的USART1串口通信功能。

USART1是一种通用异步收发器，可以用于实现串行数据通信。

该代码确保了USART1的初始化和相关外设的配置正确完成。 在函数`MX_USART1_UART_Init`中，通过`HAL_UART_Init`函数初始化了USART1串口的设置，并指定了波特率（要和前面蓝牙硬件部分设置的波特率相同，不然数据传输不了)、数据长度、停止位、校验位等参数。

在函数`HAL_UART_MspInit`中，进