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RSS订阅原创 STM32F1系列LiteOS移植教程
这个很简单，就是将stm32f1xx.h改成stm32f10x.h,可能是版本不同的原因，所以文件名字会有细微的差距，我的是stm32f10x.h，你们可能是不同的名字报错，也可能不报错，取决于自己的工程。
2024-03-24 12:21:21
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原创 stm32F1卡尔曼滤波+姿态解算（mpu6050）
最近在做一个无人机应用于交通的项目，当时为了赶进度，就直接使用了dmp库（六轴）mpl库（九轴），但是这些库都是只适用于mpu系列的陀螺仪，如果想控制成本想提高设备的兼容性的话就需要自己在主控中进行姿态解算，于是就需要学习姿态解算相关的知识，其实姿态解算滤波什么的都属于一个课程，叫做惯性导航，所以如果想系统的学习这一类的知识就需要修这一门工程，这里推荐B站上的课程：武汉大学的惯性导航课程。具体的姿态解算知识我可能后面再发，这篇文章就先附上我的源码先。卡尔曼滤波+四元数解算。dmp、mpl库解算。
2024-01-11 23:05:21
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空空如也
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