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RSS订阅原创 双目标定和SGBM实现的过程（2024新）
所以获取图像后需要对图像进行切割，将一张图像分为两张图像，所以需要你知道自己的双目相机的图像大小是多少，怎么切割，我的 是两张640x480图像，就是用下面中的代码中的参数进行切割。切割完就会将摄像头的数据保存到left和right两个文件夹到当前目录，left和right中就存放着左右摄像头采集到的图像，并且序号是一一对应的，如果重新拍照的话，图像的序号也是重新开始并覆盖原来的图片的，所以如果要重新拍照的话，最好将原来的left和right文件夹删掉。然后就可以适当的删除一点角度较大，误差较大的图像。
2024-07-15 22:56:10
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原创 STM32F1系列LiteOS移植教程
这个很简单，就是将stm32f1xx.h改成stm32f10x.h,可能是版本不同的原因，所以文件名字会有细微的差距，我的是stm32f10x.h，你们可能是不同的名字报错，也可能不报错，取决于自己的工程。
2024-03-24 12:21:21
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原创 stm32F1卡尔曼滤波+姿态解算（mpu6050）
最近在做一个无人机应用于交通的项目，当时为了赶进度，就直接使用了dmp库（六轴）mpl库（九轴），但是这些库都是只适用于mpu系列的陀螺仪，如果想控制成本想提高设备的兼容性的话就需要自己在主控中进行姿态解算，于是就需要学习姿态解算相关的知识，其实姿态解算滤波什么的都属于一个课程，叫做惯性导航，所以如果想系统的学习这一类的知识就需要修这一门工程，这里推荐B站上的课程：武汉大学的惯性导航课程。具体的姿态解算知识我可能后面再发，这篇文章就先附上我的源码先。卡尔曼滤波+四元数解算。dmp、mpl库解算。
2024-01-11 23:05:21
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空空如也
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