python学习-数据类和jsonrpc

最近在学习开发PyQT项目的时候,由于需要用JsonRPC进行交互,对python自带的dict稍微有点简陋有点头疼.

#需要处理的json的一部分
"L_LR": {
    "front_right": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    },
    "front_left": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    },
    "center_right": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    },
    "center_left": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    },
    "back_right": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    },
    "back_left": {
        "reversed": false,
        "ratio_p": 0.15000000596046448,
        "ratio_n": 0.15000000596046448
    }
},

面对这种多类型且嵌套,并且有严格格式要求的数据,单纯用dict来标记需要稍微复杂的逻辑

一个自然的想法便是使用专门的类来实现专门的数据结构,但这样写多个类加手写装饰器还是有点伤心智的.

既然自己写会累,那就去python官方或者第三方的库看看?果然不出所料.python在PEP 557 加入了数据类dataclasses — 数据类 — Python 3.10.13 文档

的特性.

具体来说,是:

#社区示范代码
from dataclasses import dataclass

@dataclass
class InventoryItem:
    """Class for keeping track of an item in inventory."""
    name: str
    unit_price: float
    quantity_on_hand: int = 0

    def total_cost(self) -> float:
        return self.unit_price * self.quantity_on_hand

1.元素均有类型标注

类型标注的好处就是支持IntelliSense的IDE会提示你元素的类型,例如:

front_right=PropellerParamsDataDict(reversed=False, enabled=True, channel=1, deadzone_lower=1000,
                                    deadzone_upper=2000, power_positive=1.0, power_negative=-1.0),

front_left=PropellerParamsDataDict(reversed=True, enabled=True, channel=2, deadzone_lower=1000,
                                   deadzone_upper=2000, power_positive=1.0, power_negative=-1.0),

对于这种代码,由于在编写过程中有类型提示,减少了犯错概率

同时,有了类型标注之后,在你的代码行为导致实际变量类型与预期的类型不一致的时候,ide也会进行报warning

2.dataclass有自己定义的init方法,当然,你也可以选择不要

3.dataclasses有子弹袋的诸多方便方法,例如:

asdict

#社区代码
p = Point(10, 20)
assert asdict(p) == {'x': 10, 'y': 20}

c = C([Point(0, 0), Point(10, 4)])
assert asdict(c) == {'mylist': [{'x': 0, 'y': 0}, {'x': 10, 'y': 4}]}

#我的用法
@pyqtSlot()
def update_propeller_params_from_ui(self):
    new_values = self.view.get_propeller_params()
    new_values = dataclasses.asdict(new_values)

等等很多有趣且简单的用法