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原创 车辆ACC控制,在未检测到前车的情况下自车处于定速巡航状态
车辆ACC控制,在未检测到前车的情况下自车处于定速巡航状态,当有前车切入时,则切换为自适应巡航模式,采用mpc控制算法,在保证较小加速度保证舒适型性的同时尽快较小车间距误差和速度误差。采用的是carsim16和16B的matlab。
2023-03-01 09:56:30
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原创 Socket服务器和客户端通信源码,C#编写
Socket服务器和客户端通信源码,C#编写,这是从 一个商业级的物联网项目分离出来的核心代码,让你绕过最难写的Socket管理,服务器内置两个Socket,支持多连接,有两个数据缓冲队列,,仅一个静态类文件,调用即可获得客户端传上来的数据。),适合初学者或有迫切要完成项目需求使用。1、 本代码仅是连接和提供收到的数据,并不对数据进行处理,因为代码并不知道你收到的数据含义,但提供了数据读取接口。4、 本代码的应用场景是服务器和客户端通过互联网或局域网互发byte[]或字符串数据,如果不是类似的场景,请慎。
2023-03-01 09:32:34
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原创 基于你逆退火算法改进的人工势场模型,相比为改进模型可以准确到达目的地
基于你逆退火算法改进的人工势场模型,相比为改进模型可以准确到达目的地,可随意修改障碍物位置大小,注释清晰,可以直接运行。
2023-03-01 09:24:04
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原创 西门子S7-200编程软件,触摸屏,电气原理图。 污水处理系统
主程序及子程序,过滤,反洗,正洗,PH,加药等全自动控制。西门子S7-200编程软件,触摸屏,电气原理图。
2023-03-01 09:23:49
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原创 威纶通触摸屏与台达变频器modbus通讯
威纶通与台达变频器直接相连,进行modbus通讯,程序可以帮你学会触摸屏直连的modbus通讯,是程序,拿过来直接可以用。威纶通触摸屏与台达变频器modbus通讯。
2023-03-01 09:19:55
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原创 信捷模块化编程实机设备应用量产程序 运用S状态强大稳定的特性
信捷模块化编程实机设备应用量产程序,该程序采用六个大目录,几十个小目录,运用S状态强大稳定的特性(针对扫描周期的影响),采用调用各个区块的形式,做逻辑动作,特别实用于上百个气缸,多轴伺服电机或者步进应用的非标设备场合。并不是培训机构所能教到的东西,都是十年以上非标设备程序总结的经验。
2023-03-01 09:18:28
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原创 usb转串口,串口是电子设计的必备通讯接口
usb转串口,串口是电子设计的必备通讯接口,本USB转串口模块采用CH340和FT232两款芯片,可通过跳线帽选择使用CH340还是FT232,尺寸61*35mm。电脑端接口采用USB A型公座和MINI USB母座,输出端采用2.54间距双排排针,并带5V和3.3V输出。
2023-03-01 09:17:51
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原创 西门子1200与变频器Modbus RTU通讯 西门子1200与变频器通讯
1台安川V1000的写启停、频率,读状态、报警、输出频率、电压、电流、报警;1台西门子V20的写启停、频率,读状态、输出频率、转速、电流、扭矩、报警;1台台达MS300的写启停、频率,读状态、输出频率、电压、电流、报警;4台欧能F1000的写启停、频率,读输出频率、电压、电流、转速、报警;1台三菱FR D700写启停、频率,读状态、输出频率、电压、电流;1台施耐德ATV12的写启停、复位、频率;4台ABB S510的写频率,读输出频率、电流、报警;文档以云笔记撰写有详细的程序说明和源程序文件。
2023-03-01 09:16:20
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原创 无负压加压恒压供水图纸程序(看描述)恒压供水图纸程序
5.此程序由控制要求制作,实际未测试,程序流程是没有问题的,可提供给大家学习,交流;4.主泵恒压供水,频率模拟量 通讯给定,变频器ACS510;无负压加压恒压供水图纸程序(看描述)恒压供水图纸程序。3.增压泵由稳流罐压力控制,频率模拟量 通讯给定;2.进水有电磁阀控制,两个,手自动;1.电动阀控开闭由市政水压控制;
2023-03-01 09:14:53
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原创 基于matlab的车牌识别系统的研究,图像处理
基于matlab的车牌识别系统的研究,图像处理。基于matlab的车牌识别系统的研究。2:有完成配套资料,可以直接用。1:有完整运行代码可以验证。
2023-03-01 09:10:44
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空空如也
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