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RSS订阅原创 RS485学习笔记
单片机与V3LP的协议字段字节数说明地址10xFF指令码10x30 主机工作状态更新，0x31 主机喂狗，0x32主机查询是否需要升级，0x33 主机设备ID获取数据域N校验域2字段字节数说明帧头1固定为0xAA地址码1设备地址（1~32）数据长度1后续数据域+校验码的总字节数数据域2温度数据（16位，高字节在前）校验码1和校验（帧头+地址码+数据长度+数据）帧同步：必须包含帧头（如0xAA），避免误解析。
2026-03-12 16:47:29
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原创 舵机控制学习笔记
定时器使用APB1/2作为时钟，特别地，当APB预分频系数是1时，定时器的时钟频率等于APB1/2的时钟频率；当APB预分频系数不为1时，定时器的时钟频率等于APB1/2时钟频率的2倍。该型号的舵机询问客服得知：1500us是停止位置，越接近1500 us速度越慢，扭力越小，500和2500us位置速度最快，扭力最大。TIMER3挂载在APB2总线上，但是因为APB2的分频系数不为1，所以TIMER3的时钟频率等于AHB总线频率240Mhz。：4MHz经60倍 倍频可得AHB总线的时钟频率为240Mhz。
2026-03-12 16:29:26
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原创 C/C++ 中的堆和栈分别是什么？
说到堆栈，肯定跟内存分区有关系。据所周知，我们编写的代码中的函数、局部变量、全局变量、常量都是要占内存的。内存又可以分为四个区：代码区、数据区、堆区、栈区。代码区在程序运行前加载到内存中，这块内存是只读的。1、函数定义：void test()...2、结构体定义：struct Data{}...3、类定义：class Man{}...如果想用指针去修改这部分内存，就会爆炸*p = 48;数据区逻辑上连续的内存（常量字符串也是只读的）1、全局常量：const int g_num1;
2025-09-23 21:23:23
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原创 华为AP5030DN-S 瘦固件转胖固件
FIT（瘦）：无法独立完成WIFI使用，需要配合AP控制器使用,适合企业多个楼栋使用一个SSIDFAT（胖）：可以单独使用，跟家用差不多。
2024-06-26 13:20:21
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空空如也
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