「已注销」-CSDN博客

原创基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。

2023-03-01 13:30:42 187

原创无感BLDC方案采样脉冲注入辨识初始位置， adc采集反电势确定过零点

代码架构设置合理，系统和核心控制均采用独立状态机，代码备注清晰明了，方便移植使用。位置式pid或者增量式pid进行速度闭环，adc采集反电势确定过零点，采样脉冲注入辨识初始位置，主控stm32f0。

2023-03-01 13:30:07 434

原创考虑碳交易和P2G-光热电站-碳捕集的多能微网低碳经济调度

构建了含有光热电站-电转气系统以及碳捕集系统的综合能源微网优化调度模型，其中光热电站和电转气系统以及碳捕集系统深度耦合，碳捕集能耗可以由传统机组供应、光热电站、风光机组供应，从而降低碳排放量，并可以通过碳价灵活调整碳捕集的调度策略。考虑碳交易和P2G-光热电站-碳捕集的多能微网低碳经济调度。精品代码注释详细有参考文献和学习资料。

2023-03-01 13:29:39 130

原创以包含风力场、光伏电站、微型燃气轮机、蓄电池、余热锅炉、热泵、储热罐和电热负荷的多能源微网系统为研究对象，构建了各微源的数学模型

在日前阶段，以源-荷日前预测数据和分时电价数据为基础，利用价格型需求响应机制引导用户积极参与负荷调整，从而平滑了负荷曲线，减小了系统调峰压力，在此基础上，以微网运维成本、购电成本、购气成本和污染物排放惩罚成本之和最小为优化目标建立了日前优化调度模型；在日内阶段，为了进一步提高调度精度，以各分布式电源日内-日前功率方差最小为目标函数，建立微网日内滚动优化调度模型。描述：以包含风力场、光伏电站、微型燃气轮机、蓄电池、余热锅炉、热泵、储热罐和电热负荷的多能源微网系统为研究对象，构建了各微源的数学模型。

2023-03-01 13:27:39 170

原创 Matlab算法代码 A星算法路径规划A＊ Astar算法仿真

③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）传统A＊+改进后的A*算法 Matlab代码。②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）路径规划A＊ Astar算法仿真。Matlab算法代码 A星算法。①提升搜索效率（引入权重系数）

2023-03-01 13:27:13 558

原创 DSP28335串口升级方案分包发送，可实时升级，也可以上电阶段升级

提供bootloader源代码，用户工程源代码，上位机以及上位机源代码。分包发送，可实时升级，也可以上电阶段升级，无工程大小限制。DSP28335串口升级方案。提供使用说明，通信协议。

2023-03-01 13:25:09 321

原创基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景削减方法

主要内容：代码主要做的是一个基于DBSCAN密度聚类的风电-负荷场景生成与削减模型，首先，采集风电、电负荷历史数据。不同于传统的Kmeans方法，此方法更加具有创新性，场景模型与提取更具有代表性，代码非常精品，注释保姆级。之后，针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点，将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。然后，通过采用 DBSCAN 密度聚类的数据预处理消除异常或小概率电负荷、风电数据。关键词：密度聚类场景削减 DBSCAN 场景生成与削减 kmeans。仿真平台：MATLAB。

2023-03-01 13:24:18 55

原创基于双层优化的微电网系统规划容量配置方法

摘要：与目前大部分的微网优化调度代码不同，本代码主要做的是微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。代码非常精品，注释几乎一行一注释；实现效果见下图，结果合理。基于双层优化的微电网系统规划容量配置方法。出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

2023-03-01 13:22:17 214

原创 AD源文件及Verilog程序源码，包含AD的PCB源码和quartus程序源码

AD源文件及Verilog程序源码，包含AD的PCB源码和quartus程序源码，板子为四层板，程序为verilog，主控芯片为fpga。功能包括千兆以太网通讯(RTL8211EG芯片)，micro sd卡存储，ad7606数据采集，串口通讯，电流和电压采集，实时时钟等。程序硬件在硬件上实际验证可行，fpga获取ad采集的数据和rtc实时时钟数据，并行的进行数据存储、串口和千兆以太网通讯。附上主要功能框图，部分原理图，实物图，源码结构图，主要时序图等图片。进行了时序约束，无时序错误。

2023-03-01 13:21:53 273

原创无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划matlab仿真设计

注意哦，包含有1.5万字左右的说明书不仅仅是一段代码说明书有很大的参考作用。（2）基于matlab软件对Astar和RRT算法进行仿真。无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划matlab仿真设计。（4）对改进的Astar算法进行仿真，证明其可行性。（1）建立Astar和RRT算法的逻辑。（3）分析结果，改进Astar算法。

2023-03-01 13:19:56 583

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