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RSS订阅原创 python中元组和列表的区别
元组 列表 不可变序列 可变序列 无法实现添加、删除、和修改元素操作 append(),insert(),remove(),pop()等方法实现添加和删除列表元素 支持切片访问元素，不支持修改操作 支持切片访问各修改列表中的元素 访问和处理速度快 访问和处理速度慢 可以作为字典的键 不能作为字典的键
2024-09-25 17:20:09
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原创 python中的元组类型
元组是python中内置的不可变序列，在python中使用（）定义元组，元素与元素之间使用英文的逗号分隔，元组中只有一个元素时，逗号也不能省略。元组名=（element1element2,....elementN)2)使用内置函数tuple()创建元组。元组名=tuple(序列)
2024-09-25 16:45:04
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原创 列表的特有操作
key表示排序的规则，reverse表示排序方式（默认升序）列表是可变数据类型（具有增、删、改等操作）#iterable表示的是排序的对象。四、二维列表的遍历 ：表格数据。2）内置函数sorted（）1）列表对象的sort方法。列表生成式的语法结构。
2024-09-21 15:00:45
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原创 机器人学建模、控制与视觉
对串联机器人机而言，自由度一般指末端执行器相对基座的自由度，对并联机器人而言，自由度是指动平台相对静平台的自由度。2.机器人机构是机器人的本体，是机器人的执行部分，由手臂、手腕、手爪、腿、脚、步行机构、飞行机构等组成。运动副又称关节或铰链，可分为高副和低副。（单自由度或多自由度）多自由度：球副、万向铰链、平面、圆柱副。2-3-1并联机构自由度计算公式。单自由度：转动、移动、螺旋副。2-3并联机构（闭链机构 ）少自由度机构：自由度<6。冗余自由度：自由度>6。2-3-2自由度的计算。满自由度：自由度=6。
2024-09-13 14:17:20
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空空如也
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