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原创 ORB-slam2库构建时出现的错误error: static assertion failed: std::map must have the same value
解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。标题字数限制问题信息不全。
2024-09-27 13:47:47 119
原创 ORB-slam2库构建时出现的错误error: ‘usleep’was not declared in this scope usleep(3000)
打开ORB-slam2的头文件,在System.h(在include文件夹中)中添加#include<unistd.h>即可。解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。
2024-09-26 08:35:34 215
原创 ORB-slam2库构建时出现的错误error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’;did you mean ‘decay’
解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。
2024-09-25 23:07:24 242
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