基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据

最新推荐文章于 2024-01-18 14:32:26 发布
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基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据matSci一篇参考文献
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目标跟踪常用算法——UKF篇
zya1223的博客
10-21 3464
介绍了目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波算法（UKF），大体给出了滤波算法流程以及仿真分析
六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇
okgwf的博客
09-11 3920
未完待续...
【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
07-27 317
状态估计是指根据已知的测量信息和系统模型，利用滤波算法对电力系统当前的状态进行估计。状态估计在电力系统中具有重要的应用，能够提供对电网中潮流、电压、频率等状态变量的实时估计，为电力系统运行和故障检测等方面提供支持。需要注意的是，在状态估计研究中，选择适当的滤波算法和参数设置，以及合理的模型建立，都是影响状态估计精度的关键因素。1. 电力系统状态估计：利用这些方法可以根据电网中的测量数据和系统模型，实时估计电力系统中的节点电压、电流等状态变量，从而提供对电网运行状态的准确估计。
无迹卡尔曼滤波算法（UKF）详细推倒及其仿真(matlab)
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gangdanerya的博客
03-31 3万+
无迹卡尔曼滤波算法（UKF）详细介绍及其仿真 著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易，因此提出了基于确定性采样的UKF算法。 该算法的核心思想是：采用UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，再利用加权统计线性回归技术来近似非x线性函数的后验均值和方差。 相比于EKF，UKF的估计精度能够达到泰勒级数展开的二阶精...
无迹卡尔曼滤波（UKF）
LittleEmperor的博客
01-07 7153
无迹卡尔曼滤波算法用于解决系统方程非线性的情况。无迹卡尔曼滤波算法采用无迹变换对状态值进行采样，采样2n+1个sigma点用于计算均值与协方差。相比于EKF对系统方程线性化，无迹卡尔曼滤波近似程度更高。 系统方程： 状态预测： 观测量计算： 状态更新： 过程推导：​​​​​​​ ​​​​​​​无迹变换：一般用离散采样点恢复一种分布，采样点越多，近似度越高，但计算量也越大，比如蒙...
自适应卡尔曼滤波估算SOC模型_锂电池模型_SOC估算模型_卡尔曼滤波算法_锂电池SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：自适应卡尔曼滤波估算SOC模型_锂电池模型_SOC估算模型_卡尔曼滤波算法_锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...
基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可...
无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码_卡尔曼滤波算法_SOC估算模型_锂电池SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码_卡尔曼滤波算法_SOC估算模型_锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能...
采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法
01-12
最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法.所提出的算法可以克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷.通过SINS/GPS组合导航...
基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计的matlab代码
07-06
matlab代码，该代码包括锂离子电池实验数据，对于没有实验数据的用户十分友好，实验数据里有SOC-OCV曲线，以及实验室测量的电流电压。本代码采用了两个卡尔曼滤波器来完成SOC的估计，并与单独的卡尔曼滤波做了对比。...
UKF 计算步骤.docx
06-05
UKF 计算步骤.docx
UKF算法的代码
03-19
UKF的matlab代码
EKF,UKF,PF三种算法比较
03-27
EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计和误差比较。(该程序有一个小问题，关于粒子滤波的没有显示，需要自己加上)，完整的代码请看另一篇
程序功能：无迹卡尔曼滤波UKF定位算法与最小二乘LS定位算法比较分析MATLAB源码.m
01-13
程序功能：UKF与LS算法比较分析MATLAB源码 基于3个基站观测距离的目标跟踪LS状态估计 基于3个基站观测距离的目标跟踪UKF状态估计
AUKF自适应无迹卡尔曼滤波
06-14
在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进，设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法，适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。
无迹卡尔曼滤波（UKF）算法原理
weixin_44670677的博客
08-04 1271
(即对系统的非线性强度不敏感)。由于不需要对非线性系统进行线性化，并可以很容易地应用于非线性系统的状态估计。然后用加权统计线性回归的方法来估计随机量的均值和协方差，所以。虽然 EKF 得到了广泛的应用，但它也存在不足:当非线性函数的泰勒展开式的。，然后应用线性估计的各种方法得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法。，线性化使系统产生的模型线性化误差往往会影响最终的滤波精度，甚至。点经过任何非线性系统的传递后，得到的后验均值和协方差都能够。UKF 是用有限的参数来近似随机量的统计特性，即。
卡尔曼滤波及UKF原理与应用
light169的专栏
07-07 8316
卡尔曼滤波及UKF原理 ​
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
m0_66922537的博客
02-09 1698
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献编号:53130657373800632张徳帅123
UKF—无迹卡尔曼滤波算法AUKF—自适应无迹卡尔曼滤波算法
最新发布
DqyKnrq的博客
01-18 1071
通过采用自适应的方式，AUKF算法能够提供更加准确的状态估计结果，并且在不同系统中具有较好的适应性。多传感器融合在现代科技领域中扮演着重要的角色，它有效地将来自不同传感器的信息融合起来，提供更加准确和可靠的状态估计。在这个过程中，滤波算法是必不可少的工具，其中无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是常用的滤波算法之一。多传感器融合是指将来自不同传感器的信息进行合理融合，以提供更加准确和可靠的状态估计。
自适应无迹卡尔曼滤波算法
09-03
自适应无迹卡尔曼滤波算法是一种基于卡尔曼滤波的改进算法，旨在解决传统卡尔曼滤波器中对噪声统计特性的固定假设。该算法的提出是为了适应系统实际行为，动态地调整过程噪声协方差Q和观测噪声协方差R。 这种算法的实现过程中，通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值，进而得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法。 相比传统的卡尔曼滤波器，自适应无迹卡尔曼滤波算法在处理系统噪声方面更加灵活，能够克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷，同时通过与其他导航方式（如GPS）的组合使用，能够提高导航的准确性和稳定性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [一文详解自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）](https://blog.csdn.net/weixin_45766278/article/details/131028011)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法](https://download.csdn.net/download/weixin_38576392/14136447)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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