基于自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据

最新推荐文章于 2024-03-04 22:02:28 发布
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自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF锂离子电池SOC估计递推最小二乘法辩识电池参数
lwCaepeK的博客
02-29 466
最后，通过马里兰大学18650电池公开数据集和FUDS工况的实验结果，验证了AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的良好鲁棒性和快速收敛能力。本节首先介绍了递推最小二乘法的原理和数学模型，然后针对电池参数的辨识问题，提出了基于递推最小二乘法的辨识算法。本节详细介绍了AIUKF算法的原理和流程，并结合锂离子电池SOC估计的特点，说明了AIUKF算法在电池SOC估计中的优势。通过本文的研究，验证了AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的有效性和鲁棒性。本节介绍了SOC估计的背景和意义，并提出了本文的研究目标。
UKF 计算步骤.docx
06-05
UKF 计算步骤.docx
自适应无迹卡尔曼滤波AUKF算法
最新发布
HSXfnmDjjKAb的博客
03-04 542
通过利用提供的MATLAB代码，读者可以自行运行AUKF算法，将其应用于自己的实际问题中，进一步加深对该算法的理解和应用能力。同时，本文还提供了丰富的学习资料，包括相关论文、书籍和教程，供读者参考学习。总之，通过本文的介绍，读者将能够全面了解AUKF算法的原理和应用，并获得配套的学习资料和代码，以便深入研究和实践。通过结合车辆动力学、路面附着系数识别、轮胎模型等方面的知识，AUKF算法能够更准确地估计车辆的状态，提供精准的车辆姿态、位置、速度等信息，为自动驾驶系统的决策与控制提供必要的数据支持。
基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计.pdf
08-08
#资源达人分享计划#
AUKF自适应无迹卡尔曼滤波
06-14
在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进，设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法，适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。
UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法.pdf
07-24
UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法
一文详解自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）
Luminosity_azur的博客
06-04 5438
本文是对自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）的相关阐释，包括算法背景、算法概述及核心运算式、示例及MATLAB代码、算法优缺点分析四个部分。
目标跟踪常用算法——UKF篇
zya1223的博客
10-21 3470
介绍了目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波算法（UKF），大体给出了滤波算法流程以及仿真分析
无迹卡尔曼滤波（UKF）超详细解释
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咸鱼的技术博客
01-21 6万+
前言：本文翻译自[https://blog.csdn.net/qq_41011336/article/details/84401835] 初次翻译，如有错误请多指正。 1.UKF 非线性可以表现在两个方面：量测模型与过程模型 量测：一个雷达，量测对于目标的倾斜长度，取平方根来计算x，y的坐标。 雷达通过发射一束无线电波并通过扫描回波工作。任何物体都会在这束路径上返回一些信息给雷达。通过对于返回雷...
超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）
jiushizhemekeai的博客
10-23 2万+
无迹卡尔曼滤波详解——matlab程序一步步解释
UKF算法的代码
03-19
UKF的matlab代码
EKF,UKF,PF三种算法比较
03-27
EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计和误差比较。(该程序有一个小问题，关于粒子滤波的没有显示，需要自己加上)，完整的代码请看另一篇
uKF滤波算法MATLAB程序
11-01
uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。
程序功能：无迹卡尔曼滤波UKF定位算法与最小二乘LS定位算法比较分析MATLAB源码.m
01-13
程序功能：UKF与LS算法比较分析MATLAB源码 基于3个基站观测距离的目标跟踪LS状态估计 基于3个基站观测距离的目标跟踪UKF状态估计
自适应卡尔曼滤波估算SOC模型_锂电池模型_SOC估算模型_卡尔曼滤波算法_锂电池SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：自适应卡尔曼滤波估算SOC模型_锂电池模型_SOC估算模型_卡尔曼滤波算法_锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...
基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算_卡尔曼滤波_锂电池SOC估算模型_SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可...
无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码_卡尔曼滤波算法_SOC估算模型_锂电池SOC估算模型_matlab仿真
05-03
资源名：无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码_卡尔曼滤波算法_SOC估算模型_锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能...
采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法
01-12
最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法.所提出的算法可以克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷.通过SINS/GPS组合导航...
基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计的matlab代码
07-06
matlab代码，该代码包括锂离子电池实验数据，对于没有实验数据的用户十分友好，实验数据里有SOC-OCV曲线，以及实验室测量的电流电压。本代码采用了两个卡尔曼滤波器来完成SOC的估计，并与单独的卡尔曼滤波做了对比。...
自适应无迹卡尔曼滤波算法
09-03
自适应无迹卡尔曼滤波算法是一种基于卡尔曼滤波的改进算法，旨在解决传统卡尔曼滤波器中对噪声统计特性的固定假设。该算法的提出是为了适应系统实际行为，动态地调整过程噪声协方差Q和观测噪声协方差R。 这种算法的...

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