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原创 关于HAL库CAN通信只能发送不能接收的一种解决方法
近日本人在做一个can通信驱动电机的程序,发现无法使用电机返回数据进行闭环。经Debug调试后发现是没有接收到电机数据。在打断点检查时却发现可以正常进入接收中断更新信息,后进行单步运行发现也可以正常进入接收中断。原因:目前暂不清楚,此贴仅作为本人记录用,如果知道了相关原因回随后更新在评论中。解决方法:在代码的主函循环中加入一个5ms的延时。
2023-08-01 22:51:46 618 1
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