Xftp 7下载与安装(免费)

一、简述

Xftp是一个功能强大的SFTP、FTP 文件传输软件。使用了 Xftp 以后,MS Windows 用户能安全地在 UNIX/Linux 和 Windows PC 之间传输文件。Xftp 能同时适应初级用户和高级用户的需要。它采用了标准的 Windows 风格的向导,它简单的界面能与其他 Windows 应用程序紧密地协同工作,此外它还为高级用户提供了众多强劲的功能特性

二、下载地址

Xftp 下载 - NetSarang Website (xshell.com)

免费版只需点击右边免费授权页面即可

也可以从网上获得密钥下载专业版(即最左边填写现有用户),不过下载结束后,使用软件要进行激活验证码,需要花费,对于学习而言免费版即可

三、安装

双击进行安装,一路正常安装即可

安装结束后会弹出注册界面,用户名自己起一个即可,邮箱要填写有效邮箱,用来进行注册

注册结束点击确定即可,最后到邮箱点一下链接即注册成功

### 如何在 Windows 10 上安装 ROS 2 #### 安装前准备 为了成功完成 ROS 2 的安装,需确保计算机满足最低硬件和软件需求。操作系统应为支持的 Windows 版本(通常是 Windows 10 或更高版本)。建议更新到最新补丁版本并启用开发者模式[^1]。 #### 步骤说明 ##### 下载 ROS 2 发行版 访问官方 ROS 2 文档页面下载适合 Windows 平台的二进制文件或源码包。推荐使用预构建的二进制发行版来简化安装过程。 ##### 配置环境变量 解压下载好的 ROS 2 文件至目标目录后,配置系统 PATH 变量以便全局调用 ROS 命令工具。例如,在命令提示符运行以下脚本来初始化环境设置: ```batch call C:\path\to\ros2_foxy_setup.bat ``` 上述路径需要替换为你实际解压缩的位置,并确认 `setup.bat` 脚本能被正确执行。 ##### 测试安装 启动一个新的终端窗口输入 ros2 命令验证基本功能是否正常工作: ```bash ros2 --version ``` 如果返回当前已安装 ROS 2 的具体版本号,则表明基础框架已经准备好继续下一步开发活动。 ##### 编写编译自定义节点 创建个人 workspace 目录结构用于存放项目代码文件夹 src 应当位于其中作为子级存在。接着克隆示例仓库或者手动新建 Python/C++ 类型 package 实现特定逻辑处理单元即 node 功能模块之后通过 colcon 工具链对其进行构建操作如下所示: ```bash colcon build --symlink-install source install/setup.bat ``` 这会生成可执行程序并将它们添加到您的环境中去方便后续测试部署阶段调用这些组件实例化对象参通信交互流程当中。 #### 运行示例应用 - 小乌龟模拟器 最后可以尝试加载 turtlesim 场景查看效果如何展示移动轨迹图形界面呈现出来证明整个链条搭建完毕可供进一步学习研究深入探索高级特性领域知识体系架构等内容。
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