【Linux网络编程必学！】——Linux_网络编程_UDP_arduino udpclient(1)

最新推荐文章于 2024-05-08 19:20:46 发布

蓉城垡

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：网络 linux udp

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判断是否是小端：

bool isLittleEndian()
{
    union U
    {
        int  i;
        char c;
    };
    U u;
    u.i = 0x12345678;
    return u.c == 0x78;
}

2.2 字节序转换函数

#include <arpa/inet.h>
// 将 32位主机字节序数据转换成网络字节序数据
//（h：host， n：net，l：long）
uint32\_t htonl(uint32\_t hostint32);
// 将 16 位主机字节序数据转换成网络字节序数据
uint16\_t htons(uint16\_t hostint16);
// 将 32 位网络字节序数据转换成主机字节序数据
uint32\_t ntohl(uint32\_t netint32);
// 将 16 位网络字节序数据转换成主机字节序数据
uint16\_t ntohs(uint16\_t netint16);

3. sockaddr结构

struct sockaddr很多网络编程API诞生早于IPv4协议，那时候都使用的是sockaddr结构体，为了向前兼容，现在sockaddr退化成了(void *)的作用，传递一个地址给函数，至于这个函数是sockaddr_in还是其他的，由地址族确定，然后函数内部再强制转化为所需的地址类型。

结构图：

在这里插入图片描述

struct sockaddr {  
    unsigned short    sa_family;    // 2 bytes address family, AF\_xxx unsiged short
    char              sa_data[14];     // 14 bytes of protocol address 
};

struct sockaddr\_in {  
    short            sin_family;       // 2 bytes e.g. AF\_INET, AF\_INET6 
    unsigned short   sin_port;    // 2 bytes e.g. htons(3490) 
    struct in\_addr   sin_addr;     // 4 bytes see struct in\_addr, below 
    char             sin_zero[8];     // 8 bytes zero this if you want to 
};

  
struct in\_addr {  
    unsigned long s_addr;          // 4 bytes load with inet\_pton() 
};

用例：
在这里插入图片描述

4. 认识UDP协议

Internet 协议集支持一个无连接的传输协议，该协议称为用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）。UDP 为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。
Internet 的传输层有两个主要协议，互为补充。无连接的是 UDP，它除了给应用程序发送数据包功能并允许它们在所需的层次上架构自己的协议之外，几乎没有做什么特别的事情。面向连接的是 TCP，该协议几乎做了所有的事情。
传输层协议
无连接
不可靠传输
面向数据报（SOCK_DGRAM）
UDP的框架图：

5. socket编程接口

创建 socket 文件描述符 (TCP/UDP, 客户端 + 服务器)

#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);

用例：
在这里插入图片描述

domain:用于设置网络通信的域，socket根据这个参数选择信息协议的族（一般选择如下两个，但不止如此两个）

AF_INET IPv4 Internet protocols //用于IPV4
AF_INET6 IPv6 Internet protocols //用于IPV6

type:（只列出最重要的三个）:

SOCK_STREAM Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams. //用于TCP
SOCK_DGRAM Supports datagrams (connectionless, unreliable messages ). //用于UDP
SOCK_RAW Provides raw network protocol access. //RAW类型，用于提供原始网络访问

protocol：置0即可
返回值：
成功：非负的文件描述符
失败：-1

绑定端口号 (TCP/UDP, 服务器)

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr\* my_addr, socklen_t addrlen);

用例：
在这里插入图片描述

sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
my_addr:需要绑定的IP和端口
addrlen：my_addr的结构体的大小
返回值：
成功：0
失败：-1

发送 (TCP/UDP, 服务器)

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t sendto(int sockfd, const void \*buf, size_t len, int flags,
              const struct sockaddr \*dest_addr, socklen_t addrlen);

用例：
在这里插入图片描述

sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
buf：发送缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有要发送的数据
len:发送缓冲区的大小，单位是字节
flags:填0即可
dest_addr:指向接收数据的主机地址信息的结构体，也就是该参数指定数据要发送到哪个主机哪个进程
addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：
成功：返回发送成功的数据长度
失败： -1

接收(TCP/UDP, 服务器)

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void \*buf, size_t len, int flags,
                struct sockaddr \*src_addr, socklen_t \*addrlen);

用例：
在这里插入图片描述

sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
buf：接收缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有接收到的数据
len:接收缓冲区的大小，单位是字节
flags:填0即可
src_addr:指向发送数据的主机地址信息的结构体，也就是我们可以从该参数获取到数据是谁发出的
addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：
成功：返回接收成功的数据长度
失败： -1

6. 代码实现UDP

udpClient.cpp

#include"udpClient.hpp"

void Usage(std::string proc)
{
  std::cout<<"Usage: "<<proc<<" svr\_ip svr\_port"<<std::endl;
}
int main(int argc,char \*argv[])
{
  if(argc != 3)
  {
    Usage(argv[0]);
    exit(1);

  }
  udpClient uc(argv[1],atoi(argv[2]));
  uc.initClient();
  uc.start();

  return 0;
}

udpClient.hpp

#pragma once 

#include<iostream>
#include<string>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include<cstdlib>

class udpClient
{
  public:
    //Server ip , port;
    udpClient(std::string _ip="127.0.0.1",int _port=8080)
      :ip(_ip)
      ,port(_port)
  {}
    void initClient()
    {
      sock = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
      std::cout<<"sock"<<sock<<std::endl;
    // struct sockaddr\_in local;
    // local.sin\_family = AF\_INET;
    // local.sin\_port = htons(port);
    // local.sin\_addr.s\_addr = inet\_addr(ip.c\_str());
    //
    //
    // if(bind(sock,(struct sockaddr\*)&local,sizeof(local)) < 0)
    // {
    // std::cerr<<"bind error!\n"<<std::endl;
    // exit(1);
    // }
    }

    void start()
    {
     // char msg[64];
      std::string msg;
      struct sockaddr\_in peer;
      peer.sin_family = AF_INET;
      peer.sin_port = htons(port);
      peer.sin_addr.s_addr = inet\_addr(ip.c\_str());
      while(1)
      {
        std::cout<<"Please Enter: ";
        std::cin>>msg;
        if(msg == "quit")
        {
          break;
        }
        sendto(sock,msg.c\_str(),msg.size(),0,(struct sockaddr\*)&peer,sizeof(peer));

        char echo[128];
        ssize_t s=recvfrom(sock,echo,sizeof(echo)-1,0,nullptr,nullptr);
        echo[s]='\0';
        if(s>0)
        {
          std::cout<<" server: "<<echo<<std::endl;
        }
       // msg[0]='\0';
       // struct sockaddr\_in end\_point;
       // socklen\_t len = sizeof(end\_point);
       // ssize\_t s=recvfrom(sock,msg,sizeof(msg)-1,0,(struct sockaddr\*)&end\_point,&len);
       // if(s>0)
       // {
       // msg[s]='\0';
       // std::cout<<"Client :" << msg <<std::endl;
       // std::string echo\_string = msg;
       // echo\_string += " [server echo!]";
       // sendto(sock,echo\_string.c\_str(),echo\_string.size(),0,(struct sockaddr\*)&end\_point,len);
       // }
      }
    }
    ~udpClient()
    {
      close(sock);
    }
  private:
    std::string ip;
    int port;
    int sock;
};

udpServer.cpp

#include"udpServer.hpp"
void Usage(std::string proc)


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