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原创 西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例

2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。3.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可。西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例。S7-1200控 制5轴伺服程序案例。4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。

2023-03-15 13:06:52 664

原创 西门子S7-1500PLC大型程序,各种FB块PTO控制20多个轴

西门子S7-1500PLC大型程序,各种FB块PTO控制20多个轴,5台S7-1200PLC智能IO通讯,ModbusRTU通讯轮询,完整威纶通触摸屏程序,是学习西门子PLC通信、伺服好帮手。程序结构分明,注释详细,有机械结构图,威纶通触摸屏程序,开关机操作,故障处理,机械结构图全写入触摸屏。

2023-03-15 13:05:35 762

原创 流水线贴膜机完成项目程序,包含PLC程序和触摸屏程序

流水线贴膜机完成项目程序,包含PLC程序和触摸屏程序,程序内 包含上下气缸控制,夹紧气缸控制,输送带电机控制,贴膜伺服控制,旋转电机控制等类容,非常适合学习简单控制工艺及运动控制初学者学习,该程序支持博图V13及以上版本。

2023-03-15 13:02:36 137

原创 控制策略为最大功率跟踪(mppt),跟踪方法为扰动观察法

控制策略为最大功率跟踪(mppt),跟踪方法为扰动观察法,MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制器和可变负载组成,模拟电网为50Hz相电压峰值311V。

2023-03-15 13:02:30 418

原创 两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例

PLC采用两台CP1H—X40D带RS232通讯板CP1W-CIF01.使用PC LINK主从通信。两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例,实际项目。位置传感器采用KEYENCE GT2-500加通讯单元DL-RS2A。程序大量采用功能块设计和结构文本语言ST.适会你重复使用。包含PLC程序,触摸屏程序,PDF电气图纸,采购BOM.三菱伺服采用5台MR-J4和一台MR-JE。OMRON触摸屏是NB7W-TE00B.

2023-03-15 12:58:55 609

原创 西门子1200 PID完整程序西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯

西门子1200 PID完整程序西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯,带西门子触摸屏,带变频器参数 Modbus通讯报文详细讲解,PID自写FB块无密码可以直接应用到程序,PID带手动自动功能,可手动调节PID, 注释详细 CAD电气。

2023-03-15 12:53:15 406

原创 台达DVP-20PM的追剪程序,同步运动,是用在卷纸管机上的

采用一台台达高性能变频器驱动三台电机作为原材料上胶、三层纸的合理重叠卷纸,具有同步性能好、同步精度高等优势;采用三台台达B2系列16bit编码器分辨率伺服电机控制卷纸内芯轴装置、外辊轴装置、追剪装置,精度高、稳定性好、同步精度高等优势;并配备台达BOP-BO7S411触摸屏、台达DVP-20PM00M PLC?,等一系列台达产品,达到通讯建议,匹配度高,稳定性能好等效果。台达DVP-20PM的追剪程序,同步运动,是用在卷纸管机上的 ,已经投产几年了。3、台达伺服的参数设置源文件(从台达B2伺服中导出)

2023-03-15 12:52:42 281

原创 pmsm参数辩识 采用带遗忘因子的最小二乘法,一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩

pmsm参数辩识采用带遗忘因子的最小二乘法,一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快,精度高。根据一篇lunwen复现的,带对应的lunwen和一些学习资料。学会方法后,通过rls和pmsm数学模型的灵活结合,也可以实现电机其他参数的辨识。。ID:2999664849700122

2023-03-15 12:51:46 520

原创 西门子基于RS485通讯恒压供水一拖二S7-200SMART_PLC

9、反之当2号变频正常运行时,设定的倒泵时间达到,并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。7、当1号变频正常运行时,设定的倒泵时间达到,并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。6、倒泵过程是2号变频停止,同时2号工频启动,延时3秒后1号变频启动,,如此循环。3、倒泵过程是1号变频停止,同时1号工频启动,延时3秒后2号变频启动。5、2号变频运行时当压力低于“设定压力-压力下偏差”并延时5秒后倒泵。10、倒泵是停止2号变频并延时3秒启动1号变频。

2023-03-15 12:48:53 891

原创 PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合,解决TSP问题

城市的坐标写在txt文件里,可手动更改城市数量和城市坐标。PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合,解决TSP问题。在粒子群算法里面用遗传算法的交叉和变异代替了粒子的飞行。其中变异保证了多样性,交叉使最优解中的部分得到继承。

2023-03-15 12:46:36 850 1

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