ISP pipeline笔记

记录跟着食鱼者学习的笔记。

   

RGB是三维矩阵，1个像素占3个通道；

bayer是二维矩阵，1个 像素占一个通道。

raw文件就是bayer格式 

以hi3559v200为例的流程。

DG-增益。

坏点检测。

比如左图里黑色部分中可以看到很多白色亮点，或者白色背景中有黑色暗点，这是一上电就形成的，可能是255（亮点）、0（暗点）等。

坏点形成原因：sensor工艺造成的，可能一些像素点不能正常工作。

DPC就是后面通过算法，把坏点去掉，让画面正常。

 黑电平校正。

比如左图黑的不黑了。

黑电平形成原因：sensor暗电流、添加了基准值。

降噪。 

左图点特别多，颜色也特别杂。

电信号中的电磁干扰等造成。

原因：镜头有衰减。

对亮度的影响（Luma），四周暗一点，中心亮一点。

对颜色的影响（color），对RGB各通道的衰减不同，导致中间偏红，四周偏暗绿。

 白平衡。

让白色呈现于白色。

左侧图在灯箱里打的A光，2500K的色温偏黄黄的。

去马赛克。

bayer格式的RGGB排列，每个点只有一种颜色，用灰阶渲染的话，比如红色是255周围围了一圈都是0，所以看上去就格子格子的。

去马赛克是从bayer到RGB的转换。 

色彩校正矩阵。

左图颜色空间不对。右图颜色向正常颜色映射。

gamma是对颜色的亮暗有影响。 

 边缘增强。

左图边沿模糊，右图边沿增强一些。