2301_77131006的博客

原创 [slam]docker-slam下的建图与定位

实验开始时，看着老师的操作我总是一头雾水，完全不知道从哪里开始下手。先下载了gtsam，编译时出错。又发现gtsam的版本太旧了，又重新下载了gtsam4.2a9。编译时又出错，问了同学老师后发现还少一个库没有下载。下载好终于编译成功，这时一上午已经过去了，下午仔细想了一下上午老师讲的步骤，最终成功运行出来。t=N7T8。