我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。
这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。
这是之前写的open62541测试代码（意思是我现在也不太看得懂，但是程序能正常运行）。
环境为visual studio 2022，C++控制台项目。可移植到unix/linux。
目录
项目概况
上面方框里面是编译好的open62541，下面方框是main函数所在文件。
附加的库：
程序概况
程序自己写了一个server，又写了一个client，自己搞自己，输出如下（注意程序首先启动server，获得一部分输出，然后要敲一下回车才会启动client，输出信息然后程序自动结束）：
Hello World!
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.155 (UTC+0800)] warn/server AccessControl: Unconfigured AccessControl. Users have all permissions.
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.170 (UTC+0800)] info/server AccessControl: Anonymous login is enabled
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.170 (UTC+0800)] info/server AccessControl: x509 certificate user authentication is enabled
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.170 (UTC+0800)] warn/server Username/Password Authentication configured, but no encrypting SecurityPolicy. This can leak credentials on the network.
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.170 (UTC+0800)] warn/userland AcceptAll Certificate Verification. Any remote certificate will be accepted.
ns: 1 S[the NodeId]
ns: 1 S[the NodeI]
ns: 0 N[50510]
ns: 0 N[50218]
ns: 0 N[50219]
[ 13940][2024-05-11 08:48:47.170 (UTC+0800)] info/network TCP network layer listening on opc.tcp://mac-2023-11-09:5000/
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.329 (UTC+0800)] warn/userland AcceptAll Certificate Verification. Any remote certificate will be accepted.
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.329 (UTC+0800)] info/network Connection 512 | New connection over TCP from ::1
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.329 (UTC+0800)] info/channel Connection 512 | SecureChannel 1 | SecureChannel opened with SecurityPolicy http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None and a revised lifetime of 600.00s
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/channel Connection 496 | SecureChannel 1 | SecureChannel opened with SecurityPolicy http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None and a revised lifetime of 600.00s
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/client Client Status: ChannelState: Open, SessionState: Closed, ConnectStatus: Good
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/client Selected endpoint 0 in URL opc.tcp://localhost:5000 with SecurityMode None and SecurityPolicy http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/client Selected UserTokenPolicy open62541-anonymous-policy with UserTokenType Anonymous and SecurityPolicy http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/session SecureChannel 1 | Session "" | Session created
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/client Client Status: ChannelState: Open, SessionState: Created, ConnectStatus: Good
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/session SecureChannel 1 | Session "" | ActivateSession: Session activated
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/client Client Status: ChannelState: Open, SessionState: Activated, ConnectStatus: Good
连接成功
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland date is: 11-5-2024 0:48:49.344
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland Variable Value is: 27
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland New Variable Value is: 100
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland 未能获取 the NodeId2
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland readVariable 出错
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland 未能获取 the NodeId3
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.344 (UTC+0800)] info/userland readVariable 出错（符合预期）
i j 关系 类型 BROWSE NAME DISPLAY NAME NODEID typeDefinition
0 1 组织 对象 Server Server ns: 0 N[2253] ns: 0 N[2004] : 不是变量
0 1 属性 变量 Auditing Auditing ns: 0 N[2994] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[1] [0]
0 2 属性 变量 ServiceLevel ServiceLevel ns: 0 N[2267] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[3] [255]
0 3 属性 变量 NamespaceArray NamespaceArray ns: 0 N[2255] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[12]数组2 [http://opcfoundation.org/UA/]
0 4 属性 变量 ServerArray ServerArray ns: 0 N[2254] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[12]数组1 [urn:open62541.server.application]
0 5 成员 对象 ServerRedundancy ServerRedundancy ns: 0 N[2296] ns: 0 N[2034] : 不是变量
0 1 属性 变量 RedundancySupport RedundancySupport ns: 0 N[3709] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [0]
0 6 成员 对象 VendorServerInfo VendorServerInfo ns: 0 N[2295] ns: 0 N[2033] : 不是变量
0 7 成员 对象 ServerDiagnostics ServerDiagnostics ns: 0 N[2274] ns: 0 N[2020] : 不是变量
0 1 属性 变量 EnabledFlag EnabledFlag ns: 0 N[2294] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[1] [0]
0 8 成员 对象 ServerCapabilities ServerCapabilities ns: 0 N[2268] ns: 0 N[2013] : 不是变量
0 1 属性 变量 SoftwareCertificates SoftwareCertificates ns: 0 N[3704] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[22]多维1数组1 [未获取 UA_TYPES_EXTENSIONOBJECT]
0 2 属性 变量 MaxHistoryContinuationPoints MaxHistoryContinuationPoints ns: 0 N[2737] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[5] [0]
0 3 属性 变量 MaxQueryContinuationPoints MaxQueryContinuationPoints ns: 0 N[2736] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[5] [0]
0 4 属性 变量 MaxBrowseContinuationPoints MaxBrowseContinuationPoints ns: 0 N[2735] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[5] [5]
0 5 属性 变量 MinSupportedSampleRate MinSupportedSampleRate ns: 0 N[2272] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[11] [50.000000]
0 6 属性 变量 LocaleIdArray LocaleIdArray ns: 0 N[2271] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[12]数组1 [en]
0 7 属性 变量 ServerProfileArray ServerProfileArray ns: 0 N[2269] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[12]数组3 [http://opcfoundation.org/UA-Profile/Server/MicroEmbeddedDevice]
0 8 成员 对象 AggregateFunctions AggregateFunctions ns: 0 N[2997] ns: 0 N[61] : 不是变量
0 9 成员 对象 ModellingRules ModellingRules ns: 0 N[2996] ns: 0 N[61] : 不是变量
0 1 成员 对象 ExposesItsArray ExposesItsArray ns: 0 N[83] ns: 0 N[77] : 不是变量
0 1 属性 变量 NamingRule NamingRule ns: 0 N[114] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [3]
0 2 成员 对象 Mandatory Mandatory ns: 0 N[78] ns: 0 N[77] : 不是变量
0 1 属性 变量 NamingRule NamingRule ns: 0 N[112] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [1]
0 3 成员 对象 MandatoryPlaceholder MandatoryPlaceholder ns: 0 N[11510] ns: 0 N[77] : 不是变量
0 1 属性 变量 NamingRule NamingRule ns: 0 N[11511] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [1]
0 4 成员 对象 Optional Optional ns: 0 N[80] ns: 0 N[77] : 不是变量
0 1 属性 变量 NamingRule NamingRule ns: 0 N[113] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [2]
0 5 成员 对象 OptionalPlaceholder OptionalPlaceholder ns: 0 N[11508] ns: 0 N[77] : 不是变量
0 1 属性 变量 NamingRule NamingRule ns: 0 N[11509] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[6] [2]
0 10 成员 对象 OperationLimits OperationLimits ns: 0 N[11704] ns: 0 N[11564] : 不是变量
0 1 属性 变量 MaxMonitoredItemsPerCall MaxMonitoredItemsPerCall ns: 0 N[11714] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 2 属性 变量 MaxNodesPerNodeManagement MaxNodesPerNodeManagement ns: 0 N[11713] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 3 属性 变量 MaxNodesPerTranslateBrowsePathsToNodeIds MaxNodesPerTranslateBrowsePathsToNodeIds ns: 0 N[11712] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 4 属性 变量 MaxNodesPerRegisterNodes MaxNodesPerRegisterNodes ns: 0 N[11711] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 5 属性 变量 MaxNodesPerBrowse MaxNodesPerBrowse ns: 0 N[11710] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 6 属性 变量 MaxNodesPerMethodCall MaxNodesPerMethodCall ns: 0 N[11709] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 7 属性 变量 MaxNodesPerWrite MaxNodesPerWrite ns: 0 N[11707] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 8 属性 变量 MaxNodesPerRead MaxNodesPerRead ns: 0 N[11705] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[7] [0]
0 9 成员 变量 ServerStatus ServerStatus ns: 0 N[2256] ns: 0 N[2138] : ns: 0 N[862]*******************************未识别的值类型 []
0 1 成员 变量 ShutdownReason ShutdownReason ns: 0 N[2993] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[21] [未获取 UA_TYPES_LOCALIZEDTEXT]
0 2 成员 变量 SecondsTillShutdown SecondsTillShutdown ns: 0 N[2992] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[7] [0]
0 3 成员 变量 BuildInfo BuildInfo ns: 0 N[2260] ns: 0 N[3051] : ns: 0 N[338]*******************************未识别的值类型 []
0 1 成员 变量 BuildDate BuildDate ns: 0 N[2266] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[13] [2024年5月11日 0:48:47]
0 2 成员 变量 BuildNumber BuildNumber ns: 0 N[2265] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [May 9 2024 15:23:14]
0 3 成员 变量 SoftwareVersion SoftwareVersion ns: 0 N[2264] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [1.2.2-unknown]
0 4 成员 变量 ManufacturerName ManufacturerName ns: 0 N[2263] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [open62541]
0 5 成员 变量 ProductUri ProductUri ns: 0 N[2262] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [http://open62541.org]
0 6 成员 变量 ProductName ProductName ns: 0 N[2261] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [open62541 OPC UA Server]
0 4 成员 变量 State State ns: 0 N[2259] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [0]
0 5 成员 变量 CurrentTime CurrentTime ns: 0 N[2258] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[13] [2024年5月11日 0:48:49]
0 6 成员 变量 StartTime StartTime ns: 0 N[2257] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[13] [2024年5月11日 0:48:47]
0 10 成员 方法 GetMonitoredItems GetMonitoredItems ns: 0 N[11492] ns: 0 N[0] : 不是变量
0 0 属性 变量 OutputArguments OutputArguments ns: 0 N[11494] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[22]数组2 [未获取 UA_TYPES_EXTENSIONOBJECT]
0 1 属性 变量 InputArguments InputArguments ns: 0 N[11493] ns: 0 N[68] : ns: 0 N[22]数组1 [未获取 UA_TYPES_EXTENSIONOBJECT]
0 2 组织 变量 browseName displayName ns: 1 S[the NodeId] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [100]
0 3 组织 对象 browseName displayName ns: 1 S[the NodeI] ns: 0 N[58] : 不是变量
0 1 组织 变量 a displayName ns: 0 N[50510] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [99]
0 2 组织 对象 obj displayName ns: 0 N[50218] ns: 0 N[58] : 不是变量
0 1 成员 变量 b displayName ns: 0 N[50219] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [29]
0 4 组织 对象 Student (Manual) Student (Manual) ns: 0 N[50220] ns: 0 N[58] : 不是变量
0 1 成员 变量 StudentName Name ns: 0 N[50221] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [Xiao Ming]
0 2 成员 变量 Gender Gender ns: 0 N[50222] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[12] [Male]
0 3 成员 变量 Age Age ns: 0 N[50223] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[3] [16]
0 4 成员 变量 Height (cm) Height (cm) ns: 0 N[50224] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[5] [170]
0 5 成员 变量 Weight (kg) Weight (kg) ns: 0 N[50225] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[5] [60]
i j 关系 类型 BROWSE NAME DISPLAY NAME NODEID typeDefinition
i j 关系 类型 BROWSE NAME DISPLAY NAME NODEID typeDefinition
0 1 组织 变量 a displayName ns: 0 N[50510] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [99]
0 2 组织 对象 obj displayName ns: 0 N[50218] ns: 0 N[58] : 不是变量
0 1 成员 变量 b displayName ns: 0 N[50219] ns: 0 N[63] : ns: 0 N[6] [29]
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.422 (UTC+0800)] info/session SecureChannel 1 | Session "" | Closing the Session
[ 22336][2024-05-11 08:48:49.422 (UTC+0800)] info/client Client Status: ChannelState: Closed, SessionState: Closed, ConnectStatus: Good
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.422 (UTC+0800)] info/channel Connection 512 | SecureChannel 1 | CloseSecureChannel
[ 13940][2024-05-11 08:48:49.422 (UTC+0800)] info/network Connection 512 | Closed
x64\Debug\CppOPCDemo.exe (进程 5096)已退出，代码为 0。
按任意键关闭此窗口. . .源代码
打个包算了：
【免费】OPC-UAopen62541C++测试代码资源-CSDN文库
注意里面没有sln文件，直接打开项目文件即可。里面还有个小小的readme.txt：
Open62541是开源OPC UA库
可以使用编译好的lib，也可以使用.c文件
.c文件修改了日志输出
服务端默认端口号4840，如果启动报错，一般是端口号被占用
我应该是也用OPC-UA测试工具测试过的。毕竟自己搞自己有点不放心。
兼容性
这些代码我也移植到ubuntu上了，除了头文件位置之外，主要是char *和char const*的不兼容，visual studio没那么严格。
（这里是结束）
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