初识OriginBOT实验报告

• 实验目的 
•  OriginBot机器人的人体跟随功能是通过集成先进的图像处理和计算机视觉技术实现的。机器人利用摄像头捕捉环境图像，并通过深度学习算法进行人体骨骼识别，实时分析和跟踪人体，通过旭日x3派的驱动系统精确控制机器人的移动方向和速度。
• 实验过程
• 下载Mobaxterm，MobaXterm 又名 MobaXVT，是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。http://originbot.org/material/common_software/
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• 启动Mobaxterm,选择左上角的session

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• 点击serial,连接小车和电脑usb接口，选择实际端口号，speed选择921600
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• 配置完成后，启动小车电源

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• 输入用户名和密码，都是root,如果没有反应可以重启小车，一般这种情况就会顺利弹代码了。

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• 第二步、配置无线网络

• 连接无线网络，输入如下代码找到自己的热点并连接。

• 以下参考过程来自originbot官网

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• 通过ifconfig语句查询Originbot的IP，其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡

• 重新进入选择ssh复制刚才查询到的ip 地址并启动

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• 选择需要实现的originbot功能

• 这里尝试实现人体跟随

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• 在浏览器输入查询到的ip

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• 随后电脑上就可以显示出实时画面了。

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• 2.机器人手势控制案例

• 与上一步一致首先启动机器人底盘

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• 测试实例

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