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RSS订阅原创 双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。 双向JPS搜索，A*的改进算法
双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。附赠单向JPS算法。
2023-03-24 12:03:53
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原创 自动驾驶与手动驾驶混合流仿真 matlab连续型元胞自动机交通流源代码
matlab连续型元胞自动机交通流源代码。随机慢化，密度流量图，时空图，密度速度图。自动驾驶与手动驾驶混合流仿真。
2023-03-24 12:02:27
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原创 IcsRade.Lot物联网框架C#源码。 该框架自带集成mqtt服务器，Modbus Rtu及Modbus TCP解析功能
动态增加服务端口以及DTU设备，实现虚拟点位绑定＼计量单位输入＼计算公式输入＼经纬度坐标输入，实时获取当前点位值。配合DTU网关，完美实现毫秒级时间控制，完美实现非轮询方式远程数据采集及远程控制效果。该框架自带集成mqtt服务器，Modbus Rtu及Modbus TCP解析功能。可通过API进行配置RTU或Mobdus设备地址＼寄存器＼索引号及解析方式。服务器管理能过WEB API或我团队配备的服务器管理软件进行管理。配合自定义的WEB网页应用轻松实现的网页组态。
2023-03-24 12:01:31
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原创 PLC运动控制程序，信捷plc触摸屏C语言加梯形图实现了通过文本表格设置参数，实现逻辑编程功能
可以插入删除程序指令行，编辑程序简单快捷，现在版本可以编辑200步指令程序，根据需求还可以再加，，，可实现复杂逻辑控制，替代运动控制器控制机械手成本很低的。附带操作说明，信捷触摸屏程序和plc程序，还用c语言功能块，都有详细的注释，标准化编程，程序简洁，思路清晰。PLC运动控制程序，信捷plc触摸屏C语言加梯形图实现了通过文本表格设置参数，实现逻辑编程功能。实现的判断输入输出，延时等待，轴运动跳转等功能指令。可以很容易读懂，实现开发更改。
2023-03-24 12:00:16
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原创 双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。模型里也包含传统电压环控制，可用于对比。
2023-03-24 11:58:30
804
原创 多智能体系统MASs，编队控制，自适应理论，基于干扰观测器的控制DOBC，Matlab数值仿真实验
61.多智能体系统MASs，编队控制，自适应理论，基于干扰观测器的控制DOBC，Matlab数值仿真实验。
2023-03-24 11:58:26
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原创 基于can总线的dsp280049c升级方案 提供bootloader源代码
提供bootloader源代码，上位机，上位机源码，使用说明。基于can总线的dsp280049c升级方案。
2023-03-24 11:57:07
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原创 交流异步电机控制，大功率四轮电动车控制器代码， 交流异步电机控制
交流异步电机控制，大功率四轮电动车控制器代码， 交流异步电机控制。36管四轮电动车控制器代码，原理图和Pcb，完整可用。原理图和Pcb，完整可用。
2023-03-24 11:56:59
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原创 mfc自动化设备程序源码，vc++编写，包含网络TCP通讯，ini文件读写，mfc对话框的操作
mfc自动化设备程序源码，vc++编写，包含网络TCP通讯，ini文件读写，mfc对话框的操作，雷塞运动控制卡的轴与io的编写与基恩士视觉的配合收发指令触发相机。
2023-03-24 11:56:11
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原创 PSO优化CNN-LSTM做预测，即PSO-CNN-LSTM。 优化的是隐藏层单元数目
PSO优化CNN-LSTM做预测，即PSO-CNN-LSTM。优化的是隐藏层单元数目，初始学习率等网络参数。预测精度要高于CNN-LSTM。
2023-03-24 11:55:14
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空空如也
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