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RSS订阅原创 压线技巧和要注意的事
杜邦线的端子形式：要细长的金属套子（簧壳），套子的突出的金属片套在线的末端即可，不需要硬把线挤上去。之后用钳子把金属片压弯作为固定，之后使用压线钳，但是这个压线钳有讲究，不要使用后面比较大的端子口压线，这个容易把线压爆，压爆的线很难塞进端子里面，所以这个点要值的注意。还有就是把线压进端子里面的时候要注意方向，杜邦线开口的方向是有金属片的方向。电机形式的端子：前面的技巧以之前的一样，但是这个线进入电机端子的方向与上面有点不同，这个是小孔和没有金属片的那边对齐。
2024-08-01 14:11:03
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原创 电赛报告学习记录
1、方案比较（论证）重点在于比较 例如就两个方案进行比较，说除为什么不使用这个方案。摘要要求紧扣基本要求和发挥部分，例如：本系统以XXXX构成的最小系统为控制核心，由XXXX模块、XXXX模块等构成。2、报告正常文长度严格限制为A4纸8页以内（今年的没有明确找到限制页数），首页附300字以内的摘要，正文采用小四号字体，行距固定值22磅。3、电子版命名要求：文件名由题号（大写字母命名）、参赛队号、三个队员的姓名构成。（3）记录测试结果，设计测试表，详细记录各个测试点的测试结果。4、测试方案和测试结果分析。
2024-07-26 17:06:38
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原创 STMCube学习笔记（一）
要在软件上设置PA12、PB4为GPIO_EXTI模式，之后在GPIO具体设置这里设置GPIO口的输入模式（上拉、下拉、浮空），还有中断模式（上升沿触发、下降沿触发、上升和下降沿触发）。假设是使用硬件方式触发外部中断，按键一个直接连接在STM32F103C8T6的PA12、一个连接在PB4，那么在按键按下的过程下，会产生一个电平的变化。其中单片机的PA11引脚起到输出PWM波形的作用，PB13引脚起到控制方向的作用。首先在你要使用的串口对用功能的引脚中设置好usart_rx、usart_tx。
2024-07-19 13:20:48
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原创 电赛2021年送药小车之PID篇
之后获得的实际值进入location_pid_realize（_pid *pid, float actual_val）函数里面，下面是PID的核心代码。通过速度PID控制函数speed_pid_realize(&pid_speed, actual_speed);到这里完成了串级控制PID的流程。
2024-07-15 14:27:15
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原创 下载ccs软件遇到Unicode Character Check安装路径错误
Unicode Character Check显示安装路径有Unicode字符，并不是像常见的csdn上找到的错误，说是临时文件出现错误，我这个就是明确说出是下载路径有问题，我的路径是载D盘下的D:\Program File（x86），，这是为什么呢？之后出现的3个快捷方式，在查找资料的时候显示是第三方厂家的驱动器，没有查到可以删除的信息，所以保留着。之后就直接把这个下载exe文件拿出来，这时候又是可以的，所以我明白了是不能在这个路径下，可能是因为有（x86）这个原因。
2024-07-06 14:29:20
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空空如也
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