这是一道华为在线测评（OD）的编程题，要求解决Jungle从家（S）到公司（T）的路径问题。地图由空地、路障和限制的转弯次数及清除路障次数构成。编程任务是判断Jungle能否到达公司，输出YES或NO。题目提供C++、JavaScript、Java和Python四种语言的解题思路。
题目描述
Jungle 生活在美丽的蓝鲸城，大马路都是方方正正，但是每天马路的封闭情况都不一样。
地图由以下元素组成：
1）”.” — 空地，可以达到;
2）”*” — 路障，不可达到;
3）”S” — Jungle的家;
4）”T” — 公司.
其中我们会限制_Jungle_拐弯的次数，同时_Jungle_可以清除给定个数的路障，现在你的任务是计算_Jungle_是否可以从家里出发到达公司。
输入描述
输入的第一行为两个整数t,c（0 ≤ t,c ≤ 100）,t代表可以拐弯的次数，c代表可以清除的路障个数。
输入的第二行为两个整数n,m（1 ≤ n,m ≤ 100）,代表地图的大小。
接下来是n行包含m个字符的地图。n和m可能不一样大。
我们保证地图里有S和T。
输出描述
输出是否可以从家里出发到达公司，是则输出YES，不能则输出NO。
用例
| 输入 | 2 0 5 5 ..S.. ****. T....< |
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