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原创 利用ReliefF算法对分类特征变量做特征重要性排序,实现特征选择

利用ReliefF算法对分类特征变量做特征重要性排序,实现特征选择。通过重要性排序图,选择重要的特征变量,以期实现数据降维的目的。程序直接替换数据就可以用,程序内有注释,方便学习和使用。程序语言为matlab。

2023-03-30 10:57:34 285

原创 四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程

四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等模块,作为lqr入门强烈推荐。还有详细的lqr资料说明,可以作为基本模板,和其他算法(mpc smc)做对比等。

2023-03-30 10:55:48 232

原创 fpga MIL-STD1553B源码,支持BC ,BM,RT

可任意移植到xilinx,altera,actel全系列型号 功能和接口可参考actel芯片1553b核,纯源码。fpga MIL-STD1553B源码,支持BC ,BM,RT。

2023-03-30 10:52:28 336

原创 自动驾驶控制器,自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程

自动驾驶控制器,自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 , 本对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。这个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结。

2023-03-30 10:50:37 167

原创 simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频,有随机扰动负荷

simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频,有随机扰动负荷,可连续波动,可对频率分频调频,分低频,中频,高频,也可对不同死区的风储同步机进行二次调频,系统示意图和波形如图所示,新品。新品,对之前的模型进行了很多改进,包括数据优化,场景分析,风储协调和频率分段,死区分段优化等。

2023-03-30 10:49:04 275

原创 单台三相模块化多电平(mmc)小信号建模 内含功率外环、环流抑制、电流内环

内含功率外环、环流抑制、电流内环、PLL等控制部分完整建模。单台三相模块化多电平(mmc)小信号建模。含参考文献和对应的仿真模型。

2023-03-30 10:48:13 194

原创 MATLAB代码:含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型

主要内容:代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统,分析了三种市场交易主体的属性以及市场交易机制,建立了三方市场主体各自的综合能量管理优化策略,采用改进的粒子群算法对模型实现了求解,算例选取了某商务型办公园区的冬季典型场景。MATLAB代码:含电动汽车参与园区综合能源系统优化调度模型。关键词:电动汽车 改进粒子群 综合能源 优化调度 园区。此方法更加具有创新性,代码非常精品,注释保姆级。仿真平台:MATLAB。参考文档:加好友获取。

2023-03-30 10:44:59 156

原创 电机控制 龙伯格观测器 永磁同步电机无传感器控制 全C代码程序

(4)DSP28335平台验证通过,成熟应用方案,包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置,另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序;(2)成熟应用方案,永磁同步电机Foc磁场定向控制算法程序框架,包含基础电压、电流采样、Clarke、Park、iPark、Svpwm、死区补偿等;(1)全C程序完成由电机参数、电流微分方程构建dq轴误差模型、控制参数逻辑变换、低通滤波器转速滤波和转子角度积分等控制环节离散化;

2023-03-30 10:44:45 541

原创 电动汽车蒙特卡洛分析matlab 通过matlab程序编写电动汽车蒙特卡洛模型

通过matlab程序编写电动汽车蒙特卡洛模型,得到汽车行驶里程的概率分布曲线和充电功率曲线,程序运行可靠,有参考资料。电动汽车蒙特卡洛分析matlab。

2023-03-30 10:44:02 92

原创 风光储交流微网(双向储能变流器)永磁直驱风机+mppt+整流+并网逆变

Pref与Qref根据功率富余或缺额实时反馈调整。1.永磁直驱风机+mppt+整流+并网逆变。3.储能+双向dcdc+双向ACDC变流器。2.PV+mppt+boost+并网逆变。双向dcdc采用电压外环电流内环控制策略。从而实现了储能系统对功率的良好平抑功能。整流采用转速外环电流内环双闭环控制。并网逆变采用电压外环电流内环控制。并网逆变采用电压外环电流内环控制。双向ACDC采用PQ控制并网。稳定直流母线电压800V。mppt采用扫描搜索法。mppt采用增量电导法。模型很灵活,可拓展使用。

2023-03-30 10:39:03 397

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