AVL 树

引言

我们知道遍历一遍平衡的二叉搜索树实现复杂度在O(logn)。为了让它更稳定，需要对树进行优化为平衡二叉树，我们可以通过"旋转"操作来实现。

AVL 树既是二叉搜索树，也是平衡二叉树，同时满足这两类二叉树的所有性质，因此是一种平衡二叉搜索树（balanced binary search tree）。

节点高度

节点高度指的是节点离最远的叶子节点经过的边的数量，叶子的节点高度为0，空节点的高度为-1

节点平衡因子

节点平衡因子指的是该节点的左子树的高度-有子树的高度，同时规定空节点的平衡因子为0

通过判断该节点的平衡因子超出-1<=node<=1则不是平衡二叉树，需要优化

旋转的判断口诀

偏左树：左左右旋，左右右左旋转

偏右树：右右左旋，右左左右旋转

代码实现右旋

解释：当树为偏左树的时候，我们把失衡节点进行右旋，把child的右节点接入旋转后节点的左节点上

代码实现一个AVL树

TreeNode包含

public class TreeNode {
    int val;
    int height; //节点高度:该节点离叶子节点的最远距离，叶子节点高度为0，空节点高度为-1
    TreeNode left;
    TreeNode right;
    TreeNode(int val) {
        this.val = val;
    }

其中包含计算平衡因子，更新节点的高度，执行旋转操作，插入节点，删除节点

/*通过旋转操作把二叉树转化为平衡二叉树*/
public class VAL_Tree {
    TreeNode root;
    /* 获取平衡因子 */
    int balanceFactor(TreeNode node) {
        // 空节点平衡因子为 0
        if (node == null)
            return 0;
        // 节点平衡因子 = 左子树高度 - 右子树高度
        return height(node.left) - height(node.right);
    }

    //左偏树，节点平衡因子>0直接右旋，系欸但平衡因子<0先左旋再右旋
    /* 获取节点高度 */
    int height(TreeNode node) {
        // 空节点高度为 -1 ，叶节点高度为 0
        return node == null ? -1 : node.height;
    }

    /* 更新节点高度 */
    public void updateHeight(TreeNode node) {
        // 节点高度等于最高子树高度 + 1
        node.height = Math.max(height(node.left), height(node.right)) + 1;
    }

    /* 右旋操作 */
    TreeNode rightRotate(TreeNode node) {
        TreeNode child = node.left;
        TreeNode grandChild = child.right;
        // 以 child 为原点，将 node 向右旋转
        child.right = node;
        node.left = grandChild;
        // 更新节点高度
        updateHeight(node);
        updateHeight(child);
        // 返回旋转后子树的根节点
        return child;
    }

    /* 左旋操作 */
    TreeNode leftRotate(TreeNode node) {
        TreeNode child = node.right;
        TreeNode grandChild = child.left;
        // 以child为远点，将node向左旋转
        child.left = node;
        node.right = grandChild;
        // 更新节点高度
        updateHeight(node);
        updateHeight(child);
        // 返回旋转后子树的根节点
        return child;
    }

    /* 执行旋转操作，使该子树重新恢复平衡 */
    TreeNode rotate(TreeNode node) {
        // 获取节点 node 的平衡因子
        int balanceFactor = balanceFactor(node);
        // 左偏树
        if (balanceFactor > 1) {
            if (balanceFactor(node.left) >= 0) {
                // 右旋
                return rightRotate(node);
            } else {
                // 先左旋后右旋
                node.left = leftRotate(node.left);
                return rightRotate(node);
            }
        }
        // 右偏树
        if (balanceFactor < -1) {
            if (balanceFactor(node.right) <= 0) {
                // 左旋
                return leftRotate(node);
            } else {
                // 先右旋后左旋
                node.right = rightRotate(node.right);
                return leftRotate(node);
            }
        }
        // 平衡树，无须旋转，直接返回
        return node;
    }

    /* 插入节点 */
    void insert( int val) {
        root = insertHelper(root, val);
    }

    /* 递归插入节点（辅助方法） */
    TreeNode insertHelper(TreeNode node, int val) {
        if (node == null)
            return new TreeNode(val);
        /* 1. 查找插入位置并插入节点 */
        if (val < node.val)
            node.left = insertHelper(node.left, val);
        else if (val > node.val)
            node.right = insertHelper(node.right, val);
        else
            return node; // 重复节点不插入，直接返回
        updateHeight(node); // 更新节点高度
        /* 2. 执行旋转操作，使该子树重新恢复平衡 */
        node = rotate(node);
        // 返回子树的根节点
        return node;
    }

    /* 删除节点 */
    void remove(int val) {
        root = removeHelper(root, val);
    }

    /* 递归删除节点（辅助方法） */
    TreeNode removeHelper(TreeNode node, int val) {
        if (node == null)
            return null;
        /* 1. 查找节点并删除 */
        if (val < node.val)
            node.left = removeHelper(node.left, val);
        else if (val > node.val)
            node.right = removeHelper(node.right, val);
        else {
            if (node.left == null || node.right == null) {
                TreeNode child = node.left != null ? node.left : node.right;
                // 子节点数量 = 0 ，直接删除 node 并返回
                if (child == null)
                    return null;
                    // 子节点数量 = 1 ，直接删除 node
                else
                    node = child;
            } else {
                // 子节点数量 = 2 ，则将中序遍历的下个节点删除，并用该节点替换当前节点
                TreeNode temp = node.right;
                while (temp.left != null) {
                    temp = temp.left;
                }
                node.right = removeHelper(node.right, temp.val);
                node.val = temp.val;
            }
        }
        updateHeight(node); // 更新节点高度
        /* 2. 执行旋转操作，使该子树重新恢复平衡 */
        node = rotate(node);
        // 返回子树的根节点
        return node;
    }
}