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RSS订阅原创 S7-200自由口协议，带详细注释，本例以自由口通讯控制英威腾GD200变频器启停及其读取变频反馈数据
S7-200自由口协议，带详细注释，本例以自由口通讯控制英威腾GD200变频器启停及其读取变频反馈数据。
2023-04-03 11:09:25
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原创 西门子锂电池项目，1500安全型PLC程序
包含对接雅马哈机器人，视觉，库卡机器人，MES通信程序块。西门子锂电池项目，1500安全型PLC程序。由STL语言和LAD编写。
2023-04-03 11:08:33
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原创 基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内，与TI方案的偏差非常小，平均偏差最大为0.0009弧度左右
基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内，与TI方案的偏差非常小，平均偏差最大为0.0009弧度左右，最大偏差0.0016弧度左右。2、与1205最大偏差在±3个弧分以内，考虑到AD2S1205的精度为±11个弧分，可以认为这个偏差没有任何问题。3、对179°输入的响应如图 所示，可以看到179°输入下解算器建立时间不超过5ms，与ADI1205接近。滤波器: 置于特殊位置，使其滞后可以自动被补偿，远比ti方案高明…另，花费和单独计算sin差不多的时间，同时计算出sin和cos…
2023-04-03 11:04:03
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原创 迈信EP100伺服驱动器量产型修改bug全套C源代码
本主 完善和修改了原代码中的不能运行的bug，开机即能运行程序并带动伺服电机旋转（负载运行12A）。1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。迈信EP100伺服驱动器量产型修改bug全套C源代码和硬件。b）增加了省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，a）增加了增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式，c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。2 基于STM32F103的源代码。e）增加交换相序功能。d）增加了串口通信。
2023-04-03 11:02:57
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原创 动力系统匹配软件 本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件
动力系统匹配软件 本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，将整车参数及性能需求输入，直接输出动力系统性能要求，本人亲自编写开发，可将底层代码同时出。
2023-04-03 10:59:31
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原创 S7-200smart 控制台达B2伺服带直线丝杠滑台
S7-200smart 控制台达B2伺服带直线丝杠滑台，PLC程序+触摸屏程序+CAD接线图。
2023-04-03 10:57:46
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空空如也
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