1.27日工业机器人的小练习和SW的每日练习和装配度完善

两台一起喷涂

一工业机器人练习

  
    PROC Path_10()
        reset do10;
 MoveL p10,v500,fine,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj0;
ActUnit CNV1;
waitwobj wobj_cnv1;

        MoveL Target_10,v500,fine,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj_cnv1;
        set do10;
        MoveC Target_20,Target_30,v500,z0,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj_cnv1;
        MoveL Target_40,v500,z0,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj_cnv1;
        MoveL Target_50,v500,z0,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj_cnv1;
        MoveC Target_60,Target_70,v500,z0,ROBOBEL926_T_TD_100\WObj:=wobj_cnv1;
        MoveC Target_80,Target_90,v500,f