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RSS订阅原创 从像素点亮到时序控制：i.MX6U 驱动 LCD 的完整流程
i.MX6U 驱动 LCD 的核心是理解像素点亮逻辑硬件连接和时序控制这三点。从硬件上通过 eLCDIF 并行传输数据，到软件上精准配置时序参数，每一步都直接影响着画面的稳定性和显示效果。
2026-01-27 17:39:57
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原创 嵌入式 I2C 通信全解析：从硬件原理到驱动实现
I2C 的通信完全由时序信号控制，掌握起始 / 停止信号、数据传输、应答机制是解析协议的核心。START（起始信号）：当 SCL 为高电平时，SDA 产生一个下降沿，表示通信开始。STOP（停止信号）：当 SCL 为高电平时，SDA 产生一个上升沿，表示通信结束。数据传输：在 SCL 为低电平时，发送方可以改变 SDA 电平；在 SCL 为高电平时，SDA 电平必须保持稳定，接收方此时采样数据。应答（ACK/NACK）：接收方在接收到 1 字节数据后，在第 9 个时钟周期内拉低 SDA 表示。
2026-01-25 19:49:55
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原创 嵌入式 UART 串口开发实战：IMX6ULL 底层驱动实现与 stdio 移植
基础是关键：掌握异步 / 同步、串行 / 并行、全双工 / 半双工及 TTL/RS232/RS485 电平标准，理解 UART 的通信本质；寄存器是核心：熟悉 IMX6ULL UART 的 8 类核心寄存器，尤其是 UCR2（功能配置）、USR2（状态检测）和波特率计算公式，按正确顺序完成配置；移植提效率：通过重定向底层 IO 接口，将标准 stdio 库移植到 UART 驱动，实现 printf/scanf 的格式化输入输出，大幅提升开发和调试效率。
2026-01-25 19:19:24
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原创 嵌入式定时器核心解析：51 单片机 / IMX6ULL (EPIT/GPT) 原理与实战
时钟 (Clock)：电子系统的 “心跳”，由专用电路产生的稳定、周期性振荡信号，为所有数字电路操作提供同步时序基准，如同节拍器一般规范电路运行节奏。实时时钟 (RTC)：微处理器的独立计时模块，自带备用电源接口，系统主电源关闭时仍能持续工作，专门提供精确的日历和时间信息（年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒），与普通定时器的 “短时间计数” 功能形成互补。定时器 (EPIT/GPT/51 定时器)
2026-01-25 19:14:18
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原创 IMX6ULL 裸机开发进阶：按键驱动（轮询→中断）+ 中断控制器 GIC 实战
轮询 vs 中断：轮询简单但实时性差，适合低要求场景；中断无漏检、实时性高，是工业级场景的首选；GIC 核心：IMX6ULL 的中断需经过 GIC 分发器→CPU 接口，才能被 Cortex-A7 响应，需重点配置中断使能、优先级、CPU 目标；CP15 操作：协处理器 CP15 的 SCTLR（向量表）、VBAR（向量基地址）、CBAR（GIC 基地址）是中断配置的关键；代码封装。
2026-01-21 18:11:21
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原创 进阶 IMX6ULL 裸机开发：从 C 语言点灯到 BSP 工程化（附 SDK / 链接脚本实战）
直接通过地址映射定义寄存器，直观但冗余：c运行// CCM时钟寄存器// GPIO1_IO03相关寄存器volatile 关键字是 C 语言操作外设的必备项，防止编译器优化导致寄存器读写失效；SDK 复用无需完整安装，仅拷贝头文件即可简化寄存器定义，提升开发效率；BSP 工程结构是嵌入式开发的标准范式，将外设驱动模块化（led/beep），便于维护和扩展；链接脚本控制程序内存布局，启动代码需初始化.bss段为 0，否则未初始化全局变量会出错；
2026-01-20 18:11:44
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原创 实战 IMX6ULL 裸机开发：用汇编点亮 LED 灯（从环境搭建到代码运行）
IMX6ULL 裸机开发核心是外设寄存器操作，需先通过手册确认寄存器地址和配置值；汇编控制 LED 的关键步骤：引脚复用→电气特性→方向配置→电平控制，配合延时实现闪烁；开发流程：代码编写→交叉编译→SD 卡烧写→开发板测试，Makefile 可大幅简化编译操作。
2026-01-20 14:02:16
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原创 ARM 汇编核心实战：从指令到启动代码，搭建 C 语言运行环境
ARM 汇编学习的核心目标是编写启动代码，无需掌握所有指令，聚焦初始化 C 语言运行环境的核心指令即可；启动代码的核心逻辑：初始化栈→保护现场→切换工作模式→调用 C 主函数，核心指令为 MOV/LDR/STMFD/LDMFD/MRS/MSR；12 位立即数、栈 8 字节对齐、寄存器传参规则是嵌入式汇编的高频坑点，需重点掌握。
2026-01-20 13:50:37
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原创 ARM 学习笔记：从入门到理解嵌入式系统核心
嵌入式系统是以，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。它的设计目标是满足特定场景下的功能、可靠性、成本、体积和功耗要求。我用的开发板是正点原子的iMX6ULL，它的核心是 ARM Cortex-A7 架构，属于典型的嵌入式开发平台。
2026-01-20 13:44:53
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原创 深入理解DS18B20温度采集：从原理到时序全解析
DS18B20的温度采集核心在于“理解参数+掌握时序”：首先明确传感器的参数指标，确保适配项目需求；其次掌握串口通信的基础概念，理解单总线的通信本质；最后精准把控复位、写、读三种核心时序，严格遵循温度采集流程，就能顺利实现温度数据的采集。
2026-01-15 17:08:13
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原创 51单片机UART串口通信全解析：从概念到寄存器配置
UART作为51单片机最核心的通信接口，核心在于“异步、全双工、串行”的通信特性，而掌握“交叉接线”“一致的通信参数”“正确的寄存器配置”是实现稳定通信的关键。从概念到实操，重点要理清：通信方式、数据传输规则、校验机制、核心参数，再通过配置SCON和PCON寄存器、计算定时器初值，就能让UART正常工作。
2026-01-14 17:33:54
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原创 51单片机核心外设知识点总结：GPIO、按键、中断、定时器与PWM
GPIO，全称General Purpose Input Output，即通用输入输出，是单片机与外界进行数据交互的最基本形式。每个GPIO引脚都可以独立配置为输入模式或输出模式，满足不同场景的使用需求。
2026-01-13 17:32:10
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原创 51 单片机入门详解：从基础概念到实战开发
51 单片机作为嵌入式开发的入门利器，其核心在于理解 “硬件与软件的结合”—— 从基础的概念辨析，到硬件引脚的控制，再到程序的编写、编译、下载和调试，每一个步骤都需要我们动手实践、不断总结。本文从基础到实战，覆盖了 51 单片机入门的核心知识点，新手可以按照本文的流程，先实现 LED 点亮，再进阶到数码管显示，逐步积累嵌入式开发的经验。随着学习的深入，我们还可以接触到中断、定时器、串口通信等更复杂的功能，为后续学习 STM32、Linux 嵌入式等高端平台打下坚实的基础。
2026-01-12 22:24:33
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原创 HTML 基础 + SQLite3 数据交互
嵌入式 Web 开发的核心是 “轻量、实用”：HTML 层面掌握表单、超链接、图片即可满足大部分场景，无需过度追求样式；数据交互层面，SQLite3 凭借轻量、无需安装的特性，是嵌入式 Web 服务的最佳数据库选择。结合本文的 HTML 基础和 SQLite3 交互示例，可快速实现嵌入式设备的 Web 登录、参数配置、状态展示等核心功能，适配智能家居、工业控制、物联网网关等各类嵌入式场景。
2025-12-30 22:21:37
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原创 SQLite3 数据库
SQLite3 以轻量、易用、跨平台的特性，成为嵌入式开发中数据管理的最优解。掌握其基础指令、SQL 语句及 C 语言编程接口，可快速实现嵌入式设备的海量数据存储与管理。无论是智能家居、工业控制还是物联网设备，SQLite3 都能以极小的资源开销，满足数据增删改查的核心需求。
2025-12-29 21:28:18
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原创 理解 Linux IO 多路复用
IO 多路复用是 Linux 高并发网络编程的基石，select 作为经典实现，兼容度高但性能受限；epoll 则凭借事件驱动、零拷贝、无 fd 数量限制等优势，成为高性能服务器的首选方案。在实际开发中，需根据业务场景选择合适的 IO 模型：低并发场景可使用 select 快速实现，高并发场景则优先使用 epoll，充分发挥服务器的性能潜力。
2025-12-28 13:46:35
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原创 进程间通信（IPC）：管道通信全解析
无名管道（也叫匿名管道）是仅支持有亲缘关系进程（父子 / 兄弟进程）通信的半双工管道，无文件名称，文件系统不可见，生命周期随进程结束而销毁。有名管道（FIFO）解决了无名管道 “仅亲缘进程通信” 的限制，支持任意单机进程通信，底层队列结构与无名管道一致，最大区别是 “文件系统可见”（有明确的路径和名称）。
2025-12-27 12:40:38
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原创 TCP 协议：从核心特性到套接字编程实战
TCP 是面向连接、可靠的传输层协议，核心优势是数据无丢失、有序交付，适合对可靠性要求高的场景（文件传输、登录认证、金融交易）；CS/BS/P2P 是 TCP 的核心应用模型，其中 CS 灵活性高、BS 轻量化、P2P 去中心化；TCP 编程的核心是区分「监听套接字」和「通信套接字」，掌握三次握手 / 四次挥手的底层逻辑，同时注意处理黏包、连接断开等问题；
2025-12-24 18:33:21
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原创 OSI 模型到 UDP 套接字
网络编程的核心是理解分层模型：OSI 是理论，TCP/IP 是实际应用，重点掌握应用层 / 传输层 / 网络层的核心协议；UDP 适合低延迟、实时性要求高的场景，核心是「无连接、数据报有边界、收发次数对应」；套接字编程的关键：正确转换字节序、绑定地址（服务端）、用实际字节数收发数据（尤其二进制文件）。
2025-12-23 18:49:49
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原创 【Linux 进程间通信】信号通信与共享内存核心解析
c运行// 函数原型（简化版）功能：注册信号处理函数，自定义信号的处理行为；参数signum：要捕获的信号编号；handler：信号处理方式，支持 3 种：SIG_DFL：使用系统默认处理行为；SIG_IGN：忽略该信号；自定义函数：如，接收信号编号作为参数；返回值：成功返回原信号处理函数地址，失败返回SIG_ERR。示例：自定义 SIGCONT 信号的处理函数c运行printf("捕获到信号%d，进程被唤醒\n", num);// 注册信号处理函数信号通信。
2025-12-19 18:48:55
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原创 Linux 线程控制核心：互斥锁与信号量（同步）
有先后顺序的排他性访问」—— 不仅要保证同一时刻一个资源被一个线程访问，还要强制线程按照指定顺序执行（如线程 A 执行完后，线程 B 才能执行）。因锁资源的申请 / 释放逻辑错误，导致线程 / 进程永久阻塞，无法继续执行的现象。互斥锁：解决「单一资源的排他访问」，临界区必须短小，加解锁同线程；信号量：解决「多资源竞争 / 线程同步」，支持交叉释放，临界区可适度耗时；死锁规避：打破四个必要条件中的任意一个（如统一锁申请顺序）即可；选型原则：单一资源排他访问 → 互斥锁；
2025-12-17 17:48:41
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原创 Linux 线程（POSIX）核心教程
Linux 中，线程被称为 “轻量级进程（LWP，Light Weight Process）”，—— 一个进程可以包含多个线程，所有线程共享进程的资源（如内存空间、文件描述符、信号处理等），同时拥有独立的执行流。
2025-12-16 18:17:57
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原创 Linux 进程控制核心：exec 族函数、waitpid 与 system 全解析
exec 族：程序替换核心，fork+exec 是 Linux 进程编程的经典组合，exec 成功则进程被替换，失败才返回；waitpid：子进程资源回收的唯一方式，阻塞 / 非阻塞模式适配不同场景，避免僵尸进程；system：便捷但受限，无法修改父进程状态，底层是 fork+exec+waitpid；路径控制：getcwd 获取当前路径，chdir 修改路径（仅影响当前进程）；核心原则。
2025-12-16 09:00:39
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原创 【Linux 进程核心】父子进程关系、终止与资源回收
父进程创建子进程后，子进程先终止子进程的用户空间内存被释放，不再参与 CPU 调度；内核中的 PCB（进程控制块）未释放（保留退出状态、PID 等信息）；子进程状态变为 Z（Zombie），成为 “僵尸进程”。父进程创建子进程后，父进程先终止子进程失去父进程，会被内核指定的 “新父进程” 接管（通常是 init 进程 / PID=1，或 systemd/PID=1）；子进程正常运行，终止后由新父进程回收资源。父子进程内存。
2025-12-13 14:07:16
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原创 【Linux 系统编程核心】进程的本质、管理与核心操作
进程是程序的动态执行过程，由 PCB 管理，占用系统资源，支持并发；虚拟内存为进程提供隔离性和安全性，上下文切换是实现并发的核心机制；Linux 通过 CFS 等调度算法分配 CPU 时间片，实现 “宏观并行、微观串行”；fork()是创建进程的核心函数，父子进程独立运行，返回值是区分二者的关键；pstopkill是进程管理的常用命令，getpid()getppid()是获取进程 ID 的核心函数。
2025-12-11 18:49:42
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原创 【Linux 系统编程】文件 IO 与 Makefile 核心实战：从系统调用到工程编译
类型本质核心特征适用场景文件 IO操作系统对外提供的系统调用函数无缓冲区、文件描述符（int）、功能强大设备文件（如/dev下设备）、实时性要求高的场景标准 IOC 标准库封装的文件操作函数带缓冲区、文件流指针（FILE*）、跨平台普通文件（文本 / 二进制）、通用文件操作通过自定义变量适配不同工程，可灵活修改源文件、目标名、编译选项：makefile# 自定义变量：源文件、目标名、编译选项SRC += func.c # 追加源文件FLAG = -g # 编译调试信息。
2025-12-11 18:49:09
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原创 Linux 系统编程之标准 IO 文件操作全解析
argc：命令行参数的总个数（包含程序名本身）argv：字符串数组，存储每个参数的内容（argv[0] 是程序名，argv[1] 及以后是用户传递的参数）#include >// 定义结构体（二进制数据示例）int age;} Student;int main()// 1. 写入结构体数据// wb：二进制只写\n");return -1;// 写入 1 个 Student 大小的数据fclose(fp);// 2. 读取结构体数据// rb：二进制只读\n")
2025-12-10 14:32:19
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原创 【Linux 系统编程】文件操作核心知识点：标准 IO 与文件基础
先通过fopen打开文件并指定操作模式，再根据场景选择字符级（fputc/fgetc）、行级（fputs/fgets）或块级（fread/fwrite）读写，最后通过fclose释放资源；理解 Linux 文件类型和 man 手册的用法，是解决文件操作问题的关键；命令行参数则是扩展文件操作程序灵活性的基础（如指定待操作的文件路径）。掌握这些知识点，即可覆盖绝大多数文本 / 二进制文件的读写场景，也是后续学习高级文件操作（如系统调用）的基础。
2025-12-08 18:18:04
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原创 【数据结构核心篇】树与哈希（Hash）的原理、特性及实战应用
存储位置 =f(key)f：哈希函数（散列函数），负责将 key 转换为数组下标；key：待存储 / 查询的数据；存储位置：数组中存储该数据的地址（下标）。核心载体：通常基于顺序表（数组）实现（需支持随机访问）。但：不同数据通过哈希函数计算出相同的存储位置。c运行// 哈希表结构（数组实现）// 哈希表数组指针int tlen;// 哈希表总长度} HS_TABLE;// 核心操作函数// 创建哈希表// 插入数据// 查询数据// 销毁哈希表树。
2025-12-06 11:59:12
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原创 【数据结构详解】栈与队列的核心原理、实现及应用场景
定义：队列是只允许在一端（队尾）插入、另一端（队头）删除的线性表。核心特性：先进先出（FIFO）。关键术语队头（Head）：允许删除的一端；队尾（Tail）：允许插入的一端；入队（EnQueue）：向队尾添加元素；出队（DeQueue）：从队头移除元素。核心应用：解决 “速度不匹配” 问题（如缓冲区、消息队列、任务调度）。c运行// 自定义数据类型// 队列数组指针int tlen;// 队列总容量int head;// 队头指针int tail;// 队尾指针。
2025-12-05 12:20:43
761
原创 双向链表的完整实现与应用详解
c运行// 业务数据类型（以学生信息为例）// 姓名char sex;// 性别int age;// 年龄int score;// 分数} DATATYPE;// 双向链表节点结构// 节点存储的业务数据// 前驱节点指针// 后继节点指针// 双向链表管理结构（带头节点）// 头节点指针（不存储业务数据）int clen;// 链表有效节点数// 遍历方向枚举SHOW_FORWARD, // 正向遍历（头→尾）SHOW_BACKWARD // 反向遍历（尾→头）
2025-12-05 12:16:58
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原创 嵌入式开发必备：GDB 调试从入门到精通
断点策略：在关键函数入口、循环开始处、可疑代码前设置断点单步调试：用s进入自定义函数，n快速跳过库函数数据监控：善用display跟踪关键变量变化调用栈分析：遇到崩溃先用where定位问题位置条件断点：可结合b 行号 if 条件设置条件断点（进阶技巧）
2025-12-02 18:26:17
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原创 单向链表：线性表的链式存储实现与应用
链表的基本单元是节点（Node）数据域：存储数据元素本身；指针域：存储下一个节点的地址，维系链表的逻辑关系。c运行// 通用数据类型定义char sex;int age;int score;} DATATYPE;// 链表节点结构// 数据域// 指针域（指向下一个节点）} LinkNode;为了方便管理链表，通常封装一个链表头结构，包含链表的核心信息：c运行// 指向链表头节点int clen;// 当前节点个数} LinkList;
2025-12-01 18:13:00
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原创 数据结构基础：从概念到线性表的实现
线性表是零个或多个数据元素的有限序列，数据元素间呈一对一关系。由于数据量通常较大，线性表的内存一般分配在堆空间（生命周期由程序员控制，需手动 malloc/free）。顺序表是线性表的顺序存储实现，结构如下：c运行// 指向堆空间的数组首地址int tlen;// 总容量int clen;// 当前元素个数} SeqList;
2025-11-28 17:46:54
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原创 C 语言进阶：共用体、枚举与位运算
c运行union 类型名 {数据类型 成员变量1;数据类型 成员变量2;数据类型 成员变量3;// ...// 示例int a;// 假设占4字节char c;// 假设占1字节float f;// 假设占4字节核心特征：内存共享：共用体的所有成员变量共享同一块内存。修改一个成员，会影响到其他成员的值（因为它们指向同一个内存地址）。大小取决于最大成员：共用体所占的内存大小等于其最大成员变量的大小。在上面的例子中，union DATA的大小是或，通常为 4 字节。c运行。
2025-11-25 17:32:40
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原创 详解 C 语言 void * 万能指针与结构体核心用法
结构体用于封装多个不同类型的变量，形成自定义复合类型，定义格式：c运行struct 结构体名 {数据类型 成员变量1;数据类型 成员变量2;// 更多成员变量void*是通用指针，核心解决不同类型指针的统一处理，转换时需遵循 “任意→void* 直接转，void*→任意 强制转” 的规则，解引用前必须指定具体类型；结构体是 C 语言封装复合数据的核心方式，初始化支持完全 / 部分赋值，成员访问依赖->运算符，内存布局遵循字节对齐规则；结构体数组传参优先使用地址传递，结合void*
2025-11-24 18:48:47
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原创 C 语言进阶】彻底搞懂指针数组与数组指针
c运行数据类型 *数组名[数组长度];比如：c运行// 指针数组：包含5个int*类型指针的数组int *a[5];// 指针数组：包含5个char*类型指针的数组（常用于存字符串）char *b[5];c运行数据类型 (*指针名)[数组长度];注意：括号不能省略！否则会被解析成 “指针数组”。比如：c运行// 数组指针：指向包含3个int元素的数组// 数组指针：指向包含100个char元素的数组（常用于二维数组传参）维度指针数组数组指针本质数组（存指针）
2025-11-21 22:19:56
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原创 C 语言核心进阶：指针函数、函数指针与 const 指针
函数指针的核心是一个指针，只是这个指针不指向普通数据（int、char），而是指向一段函数代码的入口地址。C 语言中，函数名本身就是函数的入口地址（类似数组名是数组首地址），因此函数指针可直接指向函数名。c运行// 返回值类型 (*指针变量名)(参数类型列表)// 定义一个函数指针op，指向“返回int、参数为两个int”的函数是函数指针，是指针函数（优先级问题）。函数指针的 “参数类型列表” 必须与指向的函数完全匹配（返回值类型也需匹配）。函数指针的语法较繁琐，可通过typedef。
2025-11-20 19:06:26
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原创 C 语言指针与数组深度解析：从函数传参到字符串操作
指针与数组是 C 语言的灵魂，理解它们的工作机制对于编写高效、简洁的代码至关重要。值传递与地址传递的选择取决于是否需要修改实参；数组名作为指针常量的特性简化了数组操作，但也需注意与指针变量的区别；而字符串函数的实现则充分体现了指针在字符处理中的灵活性。
2025-11-19 18:33:18
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