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前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
今天看到一个抖音,说的是7分钟熟悉步进电机相关知识,看了一下,确实讲的比较好。
下面需要将这个视频放在这个帖子。然后这个帖子作为步进电机相关的帖子。
一、步进电机初始
回顾一下视频内容
第一个:视频显示介绍了电机型号对应的意义
哪个步进电机好像是叫24BJ
关于这个型号编码是这样的。
24 | 24指的电机直径是24 | |
B | 步进电机 | |
J | 减速电机。视频中指出电机里还有一个减速齿轮。步进电机转子走64步,外面的电机轴走一步。减速比64:1 | |
Y | 永磁。指的是转子是永磁铁 | |
还介绍了转子和定子
定子指的是电机外壳内一圈的线圈。转子指的是电机内可以旋转的部件。
2、四相四步
视频中的电机是四相四步的。即定子是四个线圈。分别依次通电,转子可以旋转起来。
还有一种四相八步。
最后视频讲述的,一步是5.6°没听懂。
以上就是回顾的。显示是缺失了一部分。
看了下视频。电机的型号是28BYJ-48
28 | 24指的电机直径是28mm毫米 |
B | 步进电机 |
Y | 永磁。指的是转子是永磁铁 |
J | 减速型步进电机。视频中指出电机里还有一个减速齿轮。步进电机转子转动64圈,外面的电机轴走一圈。减速比64:1 |
48 | 这个电机是四相八拍 |
28BYJ-48 | 直径28毫米减速型用磁性四相八拍步进电机 |
关于每一个脉冲产生的转子转动角度是5.625°,这个角度是出厂的时候已经确定的。
然后一个脉冲产生的5.625°作用于外围电机轴转动角度是5.625°/64。所以外围电机轴转动一圈需要多少脉冲?
360/(5.625°/64) = 4096个脉冲。
未完待续
总结
提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。